Search results for: zespoly robotow - Bridge of Knowledge

Search results for: zespoly robotow

results on page:
embed this view on your website

Found little results, maybe try searching with alternative method.

Filters

total: 1

clear all filters

Chosen catalog filters

Planowanie trajektorii ruchu zespołu robotów mobilnych z zastosowaniem metody warstwicowej
Publication
- Z. Kowalczuk
- K. Duzinkiewicz
- Measurement Automation Monitoring - Year 2008
Podstawową część artykułu stanowi opis zaproponowanej przez autorów metody planowania trajektorii ruchu dla zespołu autonomicznych robotów mobilnych poruszających się w określonym szyku. Zastosowano w tym celu zmodyfikowaną metodę sztucznego potencjału, nazwaną przez autorów metodą warstwicową. Przedstawiona procedura jest wieloetapowa. Każdy z etapów został opisany z zastosowaniem odpowiednich schematów proceduralnych, zaś wyniki...