Search
Abstract
Podstawową część artykułu stanowi opis zaproponowanej przez autorów metody planowania trajektorii ruchu dla zespołu autonomicznych robotów mobilnych poruszających się w określonym szyku. Zastosowano w tym celu zmodyfikowaną metodę sztucznego potencjału, nazwaną przez autorów metodą warstwicową. Przedstawiona procedura jest wieloetapowa. Każdy z etapów został opisany z zastosowaniem odpowiednich schematów proceduralnych, zaś wyniki działania każdego z algorytmów składowych zostały zilustrowane wykresami pochodzącymi z symulacji komputerowych.
Authors (2)
Cite as
Full text
download paper
downloaded 1 times
- Publication version
- Accepted or Published Version
- License
-
open in new tab
Keywords
Details
- Category:
- Articles
- Type:
- artykuły w czasopismach recenzowanych i innych wydawnictwach ciągłych
- Published in:
-
Measurement Automation Monitoring
no. 54,
pages 140 - 144,
ISSN: 2450-2855 - Language:
- Polish
- Publication year:
- 2008
- Bibliographic description:
- Kowalczuk Z., Duzinkiewicz K.: Planowanie trajektorii ruchu zespołu robotów mobilnych z zastosowaniem metody warstwicowej// Pomiary Automatyka Kontrola. -Vol. 54., nr. nr 3 (2008), s.140-144
- Verified by:
- Gdańsk University of Technology
seen 122 times