Search results for: LI-ION BATTERY - Bridge of Knowledge

Search

Search results for: LI-ION BATTERY

Search results for: LI-ION BATTERY

  • (Cyclopentadienyl){(N,N-dimethylaminoethyl)cyclopentadienyl} complexes of zirconium: Crystal structure of [(η5-C5H5)(η5-C5H4CH2CH2NHMe2)ZrCl2]2[ZrCl6]

    (C5H5)ZrCl3 reaguje z [C5H4-CH2CH2NMe2]Li dając polimer koordynacyjny {(C5H5)(C5H4-CH2CH2NMe2)ZrCl2}n, który z kolei w reakcji z HCl daje żółtozielone kryształy [(η5-C5H5)(η5-C5H4CH2CH2NHMe2)ZrCl2]2[ZrCl6]. Ten ostatni związek został scharakteryzowany za pomocą widm NMR oraz przy użyciu rentgenowskiej analizy strukturalnej. Utworzenie w/w związku wskazuje na oderwanie grup C5H5 oraz C5H4-CH2CH2NMe2 od centrum metalicznego Zr(IV).

    Full text to download in external service

  • Syntheses and structures of the first terminal phosphanylphosphido complexes of molybdenum(IV)

    The reactions of R2P-P(SiMe3)Li (R = tBu, iPr2N) with [Cp2MoCl2] yield terminal phosphanylphosphido complexes formally via the insertion of the phosphinidene P-atom into the C - H bond of a cyclopentadienyl ring and the migration of the hydrogen atom or SiMe3 moiety to the molybdenum centre. Solid state structures of [Cp(C5H4P-PtBu2)MoH], [Cp(C5H4P-PtBu2)Mo(SiMe3)] and [Cp{C5H4P-P(NiPr2)2}Mo(SiMe3)] were established by single crystal...

    Full text to download in external service

  • Influence of temperature and anion type on thermophysical properties of aqueous solutions of morpholine based amino acid ionic liquids

    Densities and sound velocities of aqueous solutions of N-butyl-N-methylmorpholine based amino acid ionic liquids (AAILs), including N-acetyl-L-alanine, N-acetyl-Lvalinate, N-acetyl-L-leucinate, and N-acetyl-L-izoleucinate anions were measured at a temperature from 293.15 to 313.15 K at 5 K intervals and atmospheric pressure. These data were used to calculate the apparent molar volumes and the apparent molar compressibilities in...

    Full text available to download

  • Gold nanoparticles for cancer radiotherapy: a review

    Publication
    • K. Haume
    • S. Rosa
    • S. Grellet
    • M. Śmiałek-Telega
    • K. Butterworth
    • A. V. Solov’yov
    • K. Prise
    • J. Golding
    • N. J. Mason

    - Cancer Nanotechnology - Year 2016

    Radiotherapy is currently used in around 50% of cancer treatments and relies on the deposition of energy directly into tumour tissue. Although it is generally effective, some of the deposited energy can adversely affect healthy tissue outside the tumour volume, especially in the case of photon radiation (gamma and X-rays). Improved radiotherapy outcomes can be achieved by employing ion beams due to the characteristic energy deposition...

    Full text available to download

  • Chemical denudation and the role of sulfide oxidation at Werenskioldbreen, Svalbard

    Publication

    - JOURNAL OF HYDROLOGY - Year 2016

    This study aims to determine the rate of chemical denudation and the relationships between dominant geochemical reactions operating in the proglacial and subglacial environments of the polythermal glacier Werenskioldbreen (SW Svalbard) during an entire ablation season. Water sampling for major ion chemistry was performed at a proglacial hydrometric station and from subglacial outflows from May to September 2011. These data were...

    Full text to download in external service

  • Podstawy zarządzania produkcją i usługami, W, ZiIP, sem 01, zima 23/24 (PG_00055043)

    e-Learning Courses
    • A. T. Wiśniewska

    Wybrany program wykładów ma wyposażyć studenta w niezbędną wiedzę podstawową z zakresu zastosowań modeli zarządzania produkcją na poziomie taktycznym i operacyjnym, od zagadnień związanych z planowaniem asortymentowo-ilościowym, poprzez planowanie zasobów w warunkach popytuzależnego i niezależnego, aż po zagadnienia związane z utrzymaniem parku maszynowego zmierzającym do oceny i poprawy efektywności maszyn i urządzeń. Program...

  • Fe3–xInSnxO6 (x = 0, 0.25, or 0.5): A Family of Corundum Derivatives with Sn-Induced Polarization and Above Room Temperature Antiferromagnetic Ordering

    Publication
    • C. E. Frank
    • E. E. McCabe
    • F. Orlandi
    • P. Manuel
    • X. Tan
    • Z. Deng
    • C. Jin
    • M. Croft
    • T. Emge
    • S. Yu... and 12 others

    - CHEMISTRY OF MATERIALS - Year 2022

    Three new double corundum derivative compounds, Fe3−xInSnxO6 (x = 0. 0.25, or 0.5), were synthesized at high pressure and temperature (6 GPa and 1400− 1450 °C). All of the compounds order antiferromagnetically well above room temperature (TN = 608, 532, and 432 K for x = 0, 0.25, and 0.5, respectively). The x = 0 phase crystallizes as centrosymmetric R3̅c, but the inclusion of closed-shell d10 Sn4+ induces x = 0.25 and 0.5 to crystallize...

    Full text to download in external service

  • Podstawy automatyzacji okrętu, W, Oceanotechnika/BOiJ, sem.05, zimowy 2022/2023 (O:098250)

    e-Learning Courses
    • M. H. Ghaemi

    Kurs dla studentek/ów kierunku oceanotechnika I stopnia, semestr 5. Skrót tematyki kursu:  Wprowadzenie i pojęcia podstawowe Model matematyczny ruchu statku Zakłócenia ruchu statku Stateczność ruchu statku Sterowanie kursu statku, także w czasie manewrów Sterowanie trajektorii statku Układ stabilizacji kołysań bocznych statku Sterowanie prędkości liniowej statku Identyfikacja statku jako obiektu sterowania

  • Okrętowe układy automatyki, W, Oceanotechnika/BO, sem.05, zimowy 23/24 (PG_00056288)

    e-Learning Courses
    • M. H. Ghaemi

    Kurs dla studentek i studentów kierunku oceanotechnika I stopnia, spec. Budowa okrętów semestr 5. Skrót tematyki kursu:  Wprowadzenie i pojęcia podstawowe Model matematyczny ruchu statku Zakłócenia ruchu statku Stateczność ruchu statku Sterowanie kursu statku, także w czasie manewrów Sterowanie trajektorii statku Układ stabilizacji kołysań bocznych statku Sterowanie prędkości liniowej statku Identyfikacja statku jako...

  • Programowanie aplikacji internetowych

    e-Learning Courses
    • A. Wilk

    Kurs "Programowanie aplikacji internetowych" dotyczy projektowania aplikacji internetowych w oparciu o model projektowania ASP.NET MVC (ang. Active Server Pages – Model-View-Controller) z wykorzystaniem języków C# (Back-end), HLML, CSS, Razor (Front-end). Zakres kursu obejmuje: Struktura aplikacji w parciu o model programowania MVC, Kontrolery i metody obsługi zdarzeń – atrybuty ActionVerbs i ActionSelctrors, Projektowanie...

  • Szkolenia pracownicze - ZZL 48

    e-Learning Courses
    • B. Krawczyk-Bryłka

    Zakres przedmiotu szkolenia pracownicze dotyczy trzech najważniejszych etapów realizacji procesu szkoleniowego w organizacjach: badania potrzeb szkoleniowych organizacji szkoleń pracowniczych oceny efektów szkoleń.    

  • 23_24_Analityka techniczna i kontrola jakości

    e-Learning Courses
    • K. Kucharska
    • E. Słupek
    • P. Makoś-Chełstowska

    Celem przedmiotu jest: Poznanie i zrozumienie zasad ogólnych oraz wybranych procedur analityki technicznej i przemysłowej – laboratoryjnej, a także, elementów analityki procesowej i kontroli jakości różnego rodzaju paliw: gazowych, ciekłych, stałych, a także surowców, strumieni procesowych podlegających dalszej przeróbce, składników podlegających „blendingowi”, materiałów pomocniczych typu: czynniki reakcyjne, katalizatory,...

  • HYBRID ENERGY SYSTEM FOR A CLASSIC SHIP POWER PLANT

    Publication

    The article presents a brief overview of hybrid energy systems used on ships. The area of their application is outlined. The benefits of using such systems are also indicated. Then, the classic ship power plant is defined. The most important part of the article is a proposal how to modify a classic engine room by using a hybrid energy system. The idea is: to accumulate a part of electricity in areas where it is allowed to burn...

    Full text available to download

  • PODSTAWY INŻYNIERII MATERIAŁOWEJ [2022/23]

    e-Learning Courses
    • A. Żak

    Wykłady dotyczą podstaw inżynierii materiałowej (PIM) i z tego powodu obejmują podstawowe, wprowadzające informacje dotyczące własności materiałów. Zajęcia odbywają się środy i rozpoczynają punktualnie o godz. 10:15. W szczególności, w trakcie zajęć omawiane są: Budowa materii i jej wpływ na własności fizyczne materiałów Własności materiałów przewodzących Własności materiałów półprzewodzących Własności materiałów dielektrycznych Własności...

  • Informatyczne zarządzanie projektem transportowym W_L_P (PG_00057116)

    e-Learning Courses
    • P. Strąkowska

    Celem Kursu jest udostępnienie studentom materiałów do zajęć i nauki. Istotne aspekty realizowanego przedmiotu to zapoznanie oraz pogłębienie wiedzy studentów z możliwościami wykorzystania programów i dostępnych w nich procedur na zajęciach które umożliwiają:  projektowanie systemów wiedzy,  tworzenie relacyjnych baz danych,  tworzenie kartotekowych baz danych,  tworzenie prostych zapytań SQL za pomocą kwerend, tworzenie...

  • Metody radiotransmisji w aplikacjach biomedycznych - 2022/2023

    e-Learning Courses
    • A. Bujnowski
    • S. J. Ambroziak

    Celem przedmiotu jest zapoznanie studentów z zagadnieniami dotyczącym systemów i sieci radiokomunikacyjnych w pod kątem możliwych zastosowań w biomedycynie. Plan wykładu Podstawowe pojęcia w telekomunikacji (telekomunikacja, informacja, źródła informacji, sygnał, usługa telekomunikacyjna, system telekomunikacyjny, kanał telekomunikacyjny, sieć telekomunikacyjna). Opis sygnałów analogowych w dziedzinie czasu i częstotliwości;...

  • Metody radiotransmisji w aplikacjach biomedycznych - 2023/2024

    e-Learning Courses
    • A. Bujnowski
    • S. J. Ambroziak

    Celem przedmiotu jest zapoznanie studentów z zagadnieniami dotyczącym systemów i sieci radiokomunikacyjnych w pod kątem możliwych zastosowań w biomedycynie. Plan wykładu Podstawowe pojęcia w telekomunikacji (telekomunikacja, informacja, źródła informacji, sygnał, usługa telekomunikacyjna, system telekomunikacyjny, kanał telekomunikacyjny, sieć telekomunikacyjna). Opis sygnałów analogowych w dziedzinie czasu i częstotliwości;...

  • Programowanie współbieżne i rozproszone

    e-Learning Courses
    • M. Wiatr

    W ramach kursu poruszane będą następujące tematy: procesy w Uniksie: fork, procesy potomne, etc. programowanie współbieżne z biblioteką pthread (dowolnie Unix/Windows) programowanie współbieżne w językach: C#, Java.

  • Nanotechnologia 2022/23

    e-Learning Courses
    • A. Okuniewski
    • M. Daśko
    • D. Rosiak

    Niniejszy kurs zawiera materiały z przedmiotu Nanotechnologia dla kierunków: Technologia Chemiczna (I sem., II st.) Inżynieria Biomedyczna (I sem., II st.) Chemia (I sem., II st.)

  • Nanotechnologia 2023/24

    e-Learning Courses
    • A. Okuniewski

    Niniejszy kurs zawiera materiały z przedmiotu Nanotechnologia dla kierunków: Technologia Chemiczna (I sem., II st.) Inżynieria Biomedyczna (I sem., II st.) Chemia (I sem., II st.)

  • Estimation of the Regenerative Braking Process Efficiency in Electric Vehicles

    Publication

    - Acta Mechanica et Automatica - Year 2023

    In electric and hybrid vehicles, it is possible to recover energy from the braking process and reuse it to drive the vehicle using the batteries installed on-board. In the conditions of city traffic, the energy dissipated in the braking process constitutes a very large share of the total resistance to vehicle motion. Efficient use of the energy from the braking process enables a significant reduction of fuel and electricity consumption...

    Full text available to download

  • Podstawy automatyzacji okrętu, W, Oceanotechnika, sem. 07, zim. 23/24 (PG_00046538)

    e-Learning Courses
    • M. H. Ghaemi

    Kurs dla studentek/ów kierunku oceanotechnika I stopnia, semestr 7., studia niestacjonarne Skrót tematyki kursu:  Wprowadzenie i pojęcia podstawowe Model matematyczny ruchu statku Zakłócenia ruchu statku Stateczność ruchu statku Sterowanie kursu statku, także w czasie manewrów Sterowanie trajektorii statku Układ stabilizacji kołysań bocznych statku Sterowanie prędkości liniowej statku

  • A negative effect of carbon phase on specific capacity of electrode material consisted of nanosized bismuth vanadate embedded in carbonaceous matrix

    Lithium-ion batteries (LIBs) are widely used all over the world. The LIBs belong to a renewable energy source and energy storage devices. The increase in energy demand causes that new materials of higher energy and higher power densities are still under investigation. Herein, we compare electrochemical properties of bismuth vanadate (BiVO4) embedded and not embedded into carbonaceous matrix as an anode material along with structural...

    Full text available to download

  • Planowanie przestrzenne obszarów morskich i nadmorskich

    e-Learning Courses
    • K. Krośnicka

    Kurs poświęcony jest zagadnieniu planowania przestrzennego portów morskich i uwzględnia takie aspekty jak: Czynniki lokalizacyjne portów morskich, funkcje portowe. Wybrane portowe budowle hydrotechniczne. Układ przestrzenny i funkcjonalny akwatoriów portów morskich. Charakterystyka i zasady wymiarowania akwatoriów portowych (kanały, baseny, awanport). Rodzaje i charakterystyka terytoriów portowych (falochrony, nabrzeża, pirsy,...

  • WZiE - Matematyka - studia niestacjonarne (A. Tlałka)

    e-Learning Courses
    • A. M. Dąbrowicz-Tlałka

    Autor: A. Dąbrowicz-Tlałka Kurs zawiera materiały związane z zajęciami z matematyki dla studentów studiów niestacjonarnych Wydziału Zarządzania i Ekonomii (semestr i oraz II). Materiały stanowią wsparcie do zajęć tradycyjnych - zarówno wykładów jak i ćwiczeń. Zawierają one: zagadnienia związane z terorią (definicje, twierdzenia, przydatne wzory), opis wybranych zastosowań, przykłady, zestawy przydatnych wzorów, odnośniki...

  • Adiabatic potential energy curves of the 3, 4 and 5^1Σ^+ excited states of LiCs molecule

    Open Research Data
    open access

    Adiabatic potential energy curves of the 3, 4, and 5^1Σ^+ excited states have been calculated for the LiCs molecule. The results of three excited states of the symmetry Σ^+ have been obtained by the nonrelativistic multireference configuration interaction (MRCI) method used with pseudopotentials describing the interaction of valence electrons with atomic...

  • Thermal behaviour of NH4VO3 microcasketoids

    Open Research Data

    The DataSet contains the results of the thermal behavior of the ammonium metavanadate microcasketoids under argon and nitrogen atmosphere. Thermogravimetric analysis (TG) was carried out under argon or nitrogen atmosphere from 40C to 560C (with a heating rate of 10 C/min) using Netzsch STA 449 F1. The thermal behavior was also studied with mass spectrum...

  • Thermal behaviour of NH4VO3 nanoflowers

    Open Research Data

    The DataSet contains the results of the thermal behavior of the ammonium metavanadate nanoflowers under argon and nitrogen atmosphere. Thermogravimetric analysis (TG) was carried out under argon or nitrogen atmosphere from 40C to 560C (with a heating rate of 10 C/min) using Netzsch STA 449 F1. The thermal behavior was also studied with mass spectrum...

  • Thermal behaviour of NH4VO3 elongated microcrystals

    Open Research Data

    The DataSet contains the results of the thermal behavior of the ammonium metavanadate elongated microcrystals under argon and nitrogen atmosphere. Thermogravimetric analysis (TG) was carried out under argon or nitrogen atmosphere from 40C to 560C (with a heating rate of 10 C/min) using Netzsch STA 449 F1. The thermal behavior was also studied with mass...

  • Thermal behaviour of commercial avaible NH4VO3

    Open Research Data

    The DataSet contains the results of the thermal behavior of the commercially available ammonium metavanadate (CAS 7803-55-6)  under argon and nitrogen atmosphere. Thermogravimetric analysis (TG) was carried out under argon or nitrogen atmosphere from 40C to 560C (with a heating rate of 10 C/min) using Netzsch STA 449 F1. The thermal behavior was also...

  • Thermal behaviour of NH4VO3 microflowers

    Open Research Data

    The DataSet contains the results of the thermal behavior of the ammonium metavanadate microflowers under argon and nitrogen atmosphere. Thermogravimetric analysis (TG) was carried out under argon or nitrogen atmosphere from 40C to 560C (with a heating rate of 10 C/min) using Netzsch STA 449 F1. The thermal behavior was also studied with mass spectrum...

  • Thermal behaviour of ammonium vanadate nanocrystals

    Open Research Data

    The DataSet contains the thermal behavior of the ammonium vanadate nanostructures obtained by the hydrothermal method with different conditions. Thermogravimetric analysis (TG) was carried out under an argon atmosphere from 40C to 560C (with a heating rate of 10 C/min) using Netzsch STA 449 F1. The thermal behavior was also studied with mass spectrum...

  • Matematyczne metody opracowania obserwacji geodezyjnych A

    e-Learning Courses
    • M. Zienkiewicz

    Tematyka wykładów: Podstawowe modele funkcjonalne, probabilistyczne i statystyczne stosowane w geodezji, Klasyczne metody opracowania obserwacji geodezyjnych, Wyrównanie swobodne przeprowadzone według zasad metody najmniejszych kwadratów, Wyrównanie sieci geodezyjnych z jednoczesnym wyznaczeniem błędów deterministycznych, Teoretyczne podstawy niestandardowych metod opracowania obserwacji geodezyjnych M-estymacja, metoda Baardy. Wyrównania...

  • Matematyczne Metody Opracowania Obserwacji A 2023/24

    e-Learning Courses
    • M. Zienkiewicz

    Tematyka wykładów: Podstawowe modele funkcjonalne, probabilistyczne i statystyczne stosowane w geodezji, Klasyczne metody opracowania obserwacji geodezyjnych, Wyrównanie swobodne przeprowadzone według zasad metody najmniejszych kwadratów, Wyrównanie sieci geodezyjnych z jednoczesnym wyznaczeniem błędów deterministycznych, Teoretyczne podstawy niestandardowych metod opracowania obserwacji geodezyjnych M-estymacja, metoda Baardy. Wyrównania...

  • Kontrola jakości i analityka techniczna

    e-Learning Courses
    • G. Boczkaj

    Prowadzący: Dr hab. inż. Grzegorz Boczkaj prof. PG Terminy realizacji: 6.04.,13.04, 20.04, 27.04  i 11 .05 godz. od 09:15 do 12-tej /zajęcia online Tematyka realizowanego przedmiotu obejmuje: Pobieranie próbek do badań (on-line, off-line, at-line, in-line) Przygotowanie próbek do badań (techniki i przykłady metodyk dla próbek stałych, ciekłych i gazowych) Techniki i wybrane metodyki klasyczne (miareczkowanie,...

  • Projektowanie urbanistyczne IV "Orunia PKM 2.0/Front wodny Nowego Portu" Smolnicki-Rozwadowski

    e-Learning Courses
    • P. M. Smolnicki

    Projektowanie urbanistyczne IV na semestrze VI, którego tematami będą: front wodny Nowego Portu i jego połączenie z dzielnicą i miastem Orunia od nowej PKM Trakt Św. Wojciecha w kierunku Śródmieścia   Prowadzący zajęcia: dr inż. arch. Piotr Marek Smolnicki dr inż. arch. Tomasz Rozwadowski

  • Calculation of adiabatic potentials of Li2

    Publication

    Informujemy o adiabatycznych krzywych energii potencjalnej cząsteczki litu. Nasze krzywe są stabelowane według odległości międzyatomowej od 3,2 a0 do 88a0. Porównujemy nasze wyniki teoretyczne z wynikami obliczonymi przez innych autorów oraz krzywymi energii potencjalnej wyprowadzonymi z eksperymentów. W naszym podejściu używamy metody konfiguracji wzajemnego oddziaływania, gdzie tylko elektrony walencyjne atomu Li są traktowane...

    Full text available to download

  • Unveiling the Electrocatalytic Activity of the GdBa0.5Sr0.5Co2–xCuxO5+δ (x ≥ 1) Oxygen Electrodes for Solid Oxide Cells

    Publication
    • K. Li
    • K. Świerczek
    • P. Winiarz
    • A. Brzoza-Kos
    • A. Stępień
    • Z. Du
    • Y. Zhang
    • K. Zheng
    • K. Cichy
    • A. Niemczyk
    • Y. Naumovich

    - ACS Applied Materials & Interfaces - Year 2023

    Full text to download in external service

  • Effect of Cl/Ni molar ratio on the catalytic conversion of polypropylene into Cu–Ni/C composites and their application in catalyzing “Click” reaction

    Publication
    • J. Gong
    • J. Liu
    • L. Ma
    • X. Wen
    • X. Chen
    • D. Wan
    • H. Yu
    • Z. Jiang
    • E. Borowiak-Palen
    • T. Tang
    • E. Mijowska

    - APPLIED CATALYSIS B-ENVIRONMENTAL - Year 2012

    Full text to download in external service

  • Programowanie w SAS 2024

    e-Learning Courses
    • M. Chmara

    Celem przedmiotu jest: zapoznanie studenta z językiem programowania SAS 4GL zaznajomienie z zasadami makroprogramowania w SAS przedstawienie możliwości zastosowania zdobytych umiejętności w praktyce Ilustracja do kursu wygenerowana przez AI

  • Bazy danych w zarządzaniu TSL (Transport, Spedycja, Logistyka) W_L, (PG_00056159)

    e-Learning Courses
    • P. Strąkowska
    • T. Niksa-Rynkiewicz
    • J. Kozak

    Celem utworzenia kursu jest umożliwienie studentom korzystania z przygotowanych dla nich materiałów. W trakcie przedmiotu student zapoznaje się z możliwościami wykorzystania programów i dostępnych w nich procedur na zajęciach laboratoryjnych które umożliwiają: projektowanie systemów wiedzy,  tworzenie relacyjnych baz danych,  tworzenie prostych zapytań sql za pomocą kwerend, tworzenie formularzy oraz raportów umożliwiających...

  • Czujniki wielkości nieelektrycznych [moduł dyscyplinarny, do wyboru Grupy A i B] 2022/2023

    e-Learning Courses
    • G. Lentka

    Prowadzący: dr hab. inż. Grzegorz Lentka, prof. PG Terminy: ( 3 godz. x 5 spotkań online): 19.11 (sob.) g. 9:15 – 11:45  (3x 45 min + 15 min przerwy) 20.11 (ndz.) g. 9:15 – 11:45  (3x 45 min + 15 min przerwy) 17.12 (sob.) g. 9:15 – 11:45  (3x 45 min + 15 min przerwy) 18.12 (ndz.) g. 9:15 – 11:45  (3x 45 min + 15 min przerwy) 14.01 (sob.) g. 12:00 do 14:30 (3x 45 min + 15 min przerwy) Tematyka realizowanego przedmiotu obejmuje: Wprowadzenie...

  • Bromidotetrakis(2-ethyl-1H-imidazole-KN3)copper(II) bromide

    The CuII ion in the title complex, [CuBr(C5H8N2)4]Br, is coordinated in a square-pyramidal geometry by four N atoms of imidazole ligands and one bromide anion in the apical position. In the crystal, the ions are linked by a 3-D network of N-H---Br and CH---Br hydrogen bonds.

    Full text available to download

  • Excitation-independent constant conductance isfet driver

    Publication

    - Metrology and Measurement Systems - Year 2009

    A new constant conductance driver for ISFETs sensors has been developed. The proposed circuit maintains the sensor operating point at constant drain-source conductance. The combination of a simple, self-balancing resistance bridge and the subtraction half (or similar fraction) of source-drain voltage from the gate-source voltage provides the independence of output signal from current and voltage drivers instability. The use of...

    Full text available to download

  • Robust identification of quadrocopter model for control purposes

    Publication

    The paper addresses a problem of quadrotor unmanned aerial vehicle (so-called X4-flyer or quadrocopter) utility model identification for control design purposes. To that goal the quadrotor model is assumed to be composed of two abstracted subsystems, namely a rigid body (plant) and four motors equipped with blades (actuators). The model of the former is acquired based on a well-established dynamic equations of motion while the...

    Full text available to download

  • Critical systems software testing and QA - Spring'24

    e-Learning Courses
    • A. Kaczmarek
    • B. Wiszniewski

    Course objectives: Present software development standards in the European space industry and techniques of their implementation. Learn how to assess and manage critical system software quality in an IT project. Gain basic hands-on experience in bug tracking and reporting in a software project.

  • Magazynowanie energii elektrycznej i gospodarka wodorowa

    Publication
    • M. Bartosik
    • W. Kamrat
    • M. Każmierkowski
    • W. Lewandowski
    • P. Maciej
    • T. Peryt
    • T. Skoczkowski
    • A. Strupczewski
    • S. Adam

    - Przegląd Elektrotechniczny - Year 2016

    W artykule dokonano przegl ą du aktualnych technologii magazynowania energii elektrycznej oraz zestawiono uzyskiwane parametry w aspekcie zastosowa ń w zasobnikach systemowych. Przedstawiono studium mo ż liwo ś ci magazynowania energii z odnawialnych ź róde ł energii (O Ź E) w zasobnikach akumulatorowych i elektrowniach szczytowo-pompowych w Polsce. Omówiono tak ż e mo ż liwo ś ci wykorzystania...

    Full text available to download

  • Matematyczne metody opracowania obserwacji geodezyjnych B - 2021/22

    e-Learning Courses
    • M. Zienkiewicz

    Tematyka wykładów: Podstawowe modele funkcjonalne, probabilistyczne i statystyczne stosowane w geodezji, Klasyczne metody opracowania obserwacji geodezyjnych, Wyrównanie swobodne przeprowadzone według zasad metody najmniejszych kwadratów, Teoretyczne podstawy niestandardowych metod opracowania obserwacji geodezyjnych M-estymacja, metoda Baardy. Wyrównania wieloetapowe sieci geodezyjnych. Ćwiczenia: Wyrównanie obserwacji...

  • Matematyczne metody opracowania obserwacji geodezyjnych B

    e-Learning Courses
    • M. Zienkiewicz

    Tematyka wykładów:Podstawowe modele funkcjonalne, probabilistyczne i statystyczne stosowane w geodezji,Klasyczne metody opracowania obserwacji geodezyjnych,Wyrównanie swobodne przeprowadzone według zasad metody najmniejszych kwadratów, Teoretyczne podstawy niestandardowych metod opracowania obserwacji geodezyjnych M-estymacja, metoda Baardy.Wyrównania wieloetapowe sieci geodezyjnych. Ćwiczenia:Wyrównanie obserwacji metodą najmniejszych...

  • Techniki nauczania na odległość_2022 [Moduł III obowiązkowy, grupy A i B]

    e-Learning Courses
    • J. Mytnik

    Kurs 10 godzin (1-15 kwietnia, godz. 9:30-13:30) Program kursu: Podstawy neurobiologiczne procesów uczenia się. Small teaching czyli pierwsze i ostatnie 5 minut zajęć.  Active learning. Projektowanie interakcji podczas zajęć zdalnych.  Przegląd i warsztatowa praca z aplikacjami wspomagającymi utrzymanie zaangażowania podczas zajęć zdalny Grywalizacja w procesach uczenia się. Realizacja kursu: Kurs realizowany jest w...