Search results for: automatyka i robotyka

• SIECI KOMPUTEROWE I TECHNOLOGIE INTERNETOWE [2023/24]

  e-Learning Courses

  • T. Karla
  • M. Grochowski
  • T. A. Rutkowski

  SKIiTI - SIECI KOMPUTEROWE I TECHNOLOGIE INTERNETOWE Studia I stopnia - inżynierskie, stacjonarne, sem. 2 Wydział: Elektrotechniki i Automatyki Kierunek: Automatyka, Robotyka i Systemy Sterowania Streszczenie: celem kursu jest zapoznanie studentów z podstawowymi zagadnieniami związanymi z sieciami komputerowymi (m.in. medium transmisyjne, podstawy działania, rodzaje, model ISO-OSI, model TCP/IP) oraz technologiami internetowymi...

• Wiktoria Wojnicz dr hab. inż.

  People

  Zakład Mechaniki Stosowanej i Biomechaniki, Institute of Mechanics and Machine Design

  DSc in Mechanics (in the field of Biomechanics)  - Lodz Univeristy of Technology, 2019 PhD in Mechanics (in the field of Biomechanics)  - Lodz Univeristy of Technology, 2009 (with distinction)   List of papers (2009 - ) Wojnicz W., Wittbrodt E., Analysis of muscles' behaviour. Part I. The computational model of muscle. Acta of Bioengineering and Biomechanics, Vol. 11, No.4, 2009, p. 15-21 Wojnicz W., Wittbrodt E., Analysis of...

• Konstrukcja i kinematyka antropomorficznego chwytaka typu sztuczna ręka

  Publication

  • M. Drzewiecki

  - Year 2007

  W pracy przedstawiono raport z ostatniego etapu pracy nad projektem dotyczącym konstrukcji antropomorficznego chwytak typu sztuczna ręka.

• Feedback control system for a miniaturized LMIS robot

  Publication

  • P. Ratajczak
  • M. H. Ghaemi

  - Year 2007

  Referat przedstawia sposób realizacji mechanizmu sprzężenia zwrotnego dla układu sterowania zestawów Lego Mindstorm Invention Systems. Obiektem sterowania jest układ ''wózek-wahadło''. Przedstawiono model matematyczny, wyniki badań eksperymentalnych dot. identyfikacji parametrów modelu, syntezę wybranych regulatorów oraz wyniki badań symulacyjnych układu sterowania pozycji i kąt wychylenia wahadła. Przedstawiono także sposób wykonania...

• Wojciech Wysocki

  People