Search results for: ROBOT

• FRONTIERS IN ROBOTICS AND AI

  Journals

  ISSN: 2296-9144

• Nadzorowanie drgań układu nośnego robota przemysłowego IRB-6 za pomocą ste-rowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości. W: Zagadnienia ana- lizy modalnej konstrukcji mechanicznych. Praca zbiorowa pod red. T. Uhla. Kraraków: Kated. Robotyki i Dynam. Masz. AGH**2003 s. 115-122, 2 rys. 1 tab. bibliogr. 4 poz.

  Publication

  • K. J. Kaliński
  • K. Jasiński

  - Year 2003

  W pracy rozważa się drgania modelowanego dyskretnie niestacjonarnego układunośnego manipulatora IRB6 metodą sztywnych elementów skończonych. Do nadzo-rowania drgań wykorzystano algorytm sterowania optymalnego przy energetycz-nym wskaźniku jakości w dziedzinie współrzędnych modalnych. Uwzględnia on zmianę w czasie, względem trajektorii ruchu zadanego, energii potencjalnej, kinetycznej oraz energii sygnału sterującego.

• Paladyn, Journal of Behavioral Robotics

  Journals

  ISSN: 2081-4836

• Journal of Micro-Bio Robotics

  Journals

  ISSN: 2194-6418 , eISSN: 2194-6426

• International Journal of Imaging & Robotics

  Journals

  ISSN: 2231-525X

• International Journal of Robotics Applications

  Journals

  ISSN: 2277-159X

• IEEE Robotics and Automation Letters

  Journals

  ISSN: 2377-3766

• IEEE ROBOTICS & AUTOMATION MAGAZINE

  Journals

  ISSN: 1070-9932 , eISSN: 1558-223X

• INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH

  Journals

  ISSN: 0278-3649 , eISSN: 1741-3176

• IET Cyber-systems and Robotics

  Journals

  eISSN: 2631-6315

• Journal of Robotics and Control (JRC)

  Journals

  ISSN: 2715-5056 , eISSN: 2715-5072

• Journal of Medical Robotics Research

  Journals

  ISSN: 2424-9068

• INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS & AUTOMATION

  Journals

  ISSN: 0826-8185 , eISSN: 1925-7090

• International Journal of Humanoid Robotics

  Journals

  ISSN: 0219-8436 , eISSN: 1793-6942

• ROBOTICS AND COMPUTER-INTEGRATED MANUFACTURING

  Journals

  ISSN: 0736-5845 , eISSN: 1879-2537

• Robotyka, niestacjonarne, L, MiBM, II st., sem. 01 letni 2022/23

  e-Learning Courses

  • Y. Tsybrii

  Robotyka (Laboratorium) - kurs dla kierunku Mechanika i budowa maszyn II stopnia, sem. 2 (forma studiów — niestacjonarne), Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa

• Robotyka w eksploracji kosmosu, W/L, TKiS, sem. 02, (PG_00050053) 10.2022

  e-Learning Courses

  • W. Sieklicki
  • A. Dąbrowski

  Kurs "Robotyka w eksploracji kosmosu" wprowadza w podstawy robotyki: opis położenia robota, parametry Denavitta-Hartenberga. W drugiej części przedstawiane są zagadnienia robotyki kosmicznej i satelitarnej. Dzięki współpracy z Centrum Badań Kosmicznych PAN, studenci mają dostęp do Laboratorium Robotyki i Mechatroniki Satelitarnej.

• Automatyka i robotyka, W, MiBM, sem.05, zimowy 22/23 (PG_00050291)

  e-Learning Courses

  • M. Mazur

• OGÓLNOPOLSKIE ZAWODY TECHNICZNE PRIMUS INTER PARES [2024/25] - Automatyka i Robotyka

  e-Learning Courses

  • G. A. Kostro
  • I. Mosoń

• Język obcy,angielski, WETI, Automatyka, cybernetyka i robotyka,II st.,1sem.

  e-Learning Courses

  • M. Nowicka
  • I. Mokwa-Tarnowska

• Jezyk obcy, angielski WETI, Automatyka i Robotyka, I st.,4 sem.

  e-Learning Courses

  • M. Nowicka
  • I. Mokwa-Tarnowska

• Placement Elektrotechnika + Automatyka Robotyka i SS 1 sem II st niestacjonarne

  e-Learning Courses

  • M. Gackowska-Janeczko
  • U. Kamińska
  • I. Mokwa-Tarnowska
  • E. Wawoczna
  • M. Grygiel
  • E. Kłos-Śląska

• Język obcy angielski, WEiA, Automatyka i Robotyka, I st, 4 sem

  e-Learning Courses

  • I. Mokwa-Tarnowska
  • K. Mazurowska

• Język obcy, angielski, WETI, Automatyka, cybernetyka i robotyka, Ist., 2 sem.

  e-Learning Courses

  • M. Nowicka
  • I. Mokwa-Tarnowska

• OGÓLNOPOLSKIE ZAWODY TECHNICZNE PRIMUS INTER PARES [2023/24] - Automatyka i Robotyka

  e-Learning Courses

  • G. A. Kostro
  • I. Mosoń

• Robotyka, WL, MiBM, II st., sem. 1, letni 2022/23 (PG_00057371)

  e-Learning Courses

  • M. Mazur
  • Y. Tsybrii

• Manipulatory i roboty przemysłowe, WL, MTR, I st., sem. 6, letni 2022/23 (PG_00038878)

  e-Learning Courses

  • M. Mazur
  • Y. Tsybrii

• Nadzorowanie drgań robota IRb-6 za pomocą sterowania przy energetycznym wskaźniku jakości w ujęciu mechatronicznym

  Publication

  • K. J. Kaliński
  • K. Jasiński

  - Year 2005

  W pracy rozważa się drgania modelowanego dyskretnie niestacjonarnego układu nośnego manipulatora IRb-6 metodą sztywnych elementów skończonych. Do nadzorowania drgań wykorzystano algorytm sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości. Uwzględnia on zmianę w czasie, względem trajektorii ruchu zadanego, energii potencjalnej, kinetycznej oraz energii sygnału sterującego.

• Systemy robotyki i haptyki, WL, MTR, II st., sem. 3, letni 2022/23 (PG_00057036)

  e-Learning Courses

  • M. Mazur
  • M. Chodnicki

• Automatyka i Robotyka V sem (WEiA) - Egzamin z języka angielskiego B2 – 31.01.2022

  e-Learning Courses

  • J. Olszewska
  • U. Kamińska
  • I. Mokwa-Tarnowska
  • J. Wielgus
  • E. Wawoczna
  • A. Mieszkowska

• Automatyka i robotyka, C/L, MiBM, sem.05, zimowy 22/23 (PG_00050291)

  e-Learning Courses

  • G. Banaszek

  Przedmiot ma na celu zapoznanie studentów rozszerzenie wiedzy na temat podstawowych zagadnień związanych z układami regulacji automatycznej oraz robotami i manipulatorami, poznanie budowy, struktury i elementów składowych typowego układu automatyki, uzyskanie wiedzy ogólnej na temat metod projektowania, analizy i badania własności typowych układów automatyki oraz nabycie wiedzy na temat budowy typowych robotów oraz manipulatorów...

• Małgorzata Hincke-Uszacka, WEiA, Automatyka i Robotyka, I st, 2sem, 20/21 l

  e-Learning Courses

  • K. Lis
  • U. Kamińska
  • I. Mokwa-Tarnowska
  • J. Wielgus
  • E. Wawoczna
  • M. Hincke-Uszacka

• J.Pawlak-Mikuć, EiA, Automatyka, Robotyka i SS, I st, 4 sem, 21/22l

  e-Learning Courses

  • U. Kamińska
  • J. Pawlak-Mikuć
  • I. Mokwa-Tarnowska
  • J. Wielgus
  • E. Wawoczna

• Automatyka i Robotyka II - W/L, IMM, st. I, sem. 4 (PG_00023323) 03.2022

  e-Learning Courses

  • W. Sieklicki

  Kurs Automatyka i Robotyka II (wykład i laboratorium) przeznaczony jest dla studentów 4. semestru studiów dziennych I stopnia, studiujących na kierunku Inżynieria Mechaniczno-Medyczna. Kurs zawiera treści w postaci wykładu z zakresu robotyki, czujników, napędów i algorytmiki, oraz materiały pomocnicze do zajęć laboratoryjnych z zakresu programowania i projektowania robotów.

• J.Pawlak-Mikuć, EiA, Automatyka, Robotyka i SS, I st, 3 sem, 21/22z

  e-Learning Courses

  • U. Kamińska
  • J. Pawlak-Mikuć
  • I. Mokwa-Tarnowska
  • J. Wielgus
  • E. Wawoczna

• Język obcy angielski, WEiA, Automatyka, robotyka i systemy sterowania, I st, 2 sem

  e-Learning Courses

  • I. Mokwa-Tarnowska
  • K. Mazurowska

• Journal of Mechanisms and Robotics-Transactions of the ASME

  Journals

  ISSN: 1942-4302 , eISSN: 1942-4310

• Journal of Robotics Networking and Artificial Life

  Journals

  ISSN: 2352-6386

• International Journal of Intelligent Robotics and Applications

  Journals

  ISSN: 2366-5971 , eISSN: 2366-598X

• Journal of Institute of Control, Robotics and Systems

  Journals

  ISSN: 1976-5622

• International Journal of Computational Vision and Robotics

  Journals

  ISSN: 1752-9131

• IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics

  Journals

  eISSN: 2576-3202

• Planowanie trasy robota mobilnego w obecności poruszających się przeszkód za pomocą metody sztucznego potencjału oraz wygładzanie uzyskanej trajektorii

  Publication

  • P. Fiertek

  - Year 2005

  Ze względu na swą prostotę i elegancję metoda sztucznego potencjału jest szeroko stosowana do planowania trasy robotów mobilnych oraz w algorytmach unikania kolizji z stacjonarnymi lub poruszającymi się przeszkodami. Tym niemniej duża część badań skupia się na rozwiązywaniu problemu planowania ruchu w środowisku stacjonarnym, w którym przeszkody nie zmieniają swojego położenia. Niniejsza praca proponuje odmienne podejście do planowania...

  Full text available to download

• Sprawozdanie konserwatorskie z prac remontowo-konserwatorskich elewacji frontowej dawnej kamienicy Augustyna Plichty przy ul. Świętojańskiej 90 w Gdyni w ramach nadzoru konserwatorskiego nad prowadzonymi robotami

  Publication

  • A. Orchowska

  - Year 2014

• Sprawozdanie konserwatorskie z prac remontowo-konserwatorskich elewacji frontowej dawnej kamienicy Jana Mendlikowskiego przy ul. Świętojańskiej 118 w Gdyni w ramach nadzoru konserwatorskiego nad prowadzonymi robotami

  Publication

  • A. Orchowska

  - Year 2014

• Oksana Bielikowa Inżynieria Biomedyczna i Automatyka, Cybernetyka i Robotyka III semestr B2 22/23

  e-Learning Courses

  • O. Bielikowa
  • U. Kamińska
  • I. Mokwa-Tarnowska
  • J. Wielgus
  • E. Wawoczna

• J. Pawlak-Mikuć2, EiA, Automatyka, Robotyka i SS, I st, 5 sem, 22/23z

  e-Learning Courses

  • U. Kamińska
  • J. Pawlak-Mikuć
  • I. Mokwa-Tarnowska
  • J. Wielgus
  • E. Wawoczna

• Automatyka i Robotyka I - W/Ć, IM-M, st. I, sem. 3 (PG_00023322) 10.2022

  e-Learning Courses

  • W. Sieklicki

  Kurs Automatyka i Robotyka I (wykład) przeznaczony jest dla studentów 3. semestru studiów dziennych I stopnia, studiujących na kierunku Inżynieria Mechaniczno-Medyczna. Kurs zawiera treści w postaci wykładu z zakresu systemów liczbowych, algebry Boole'a, układów logicznych, podstaw automatyki, modelowanie układów mechanicznych, podstawowe sygnały automatyki, podstawowe człony automatyki.

• Oksana Bielikowa Inżynieria Biomedyczna i Automatyka, Cybernetyka i Robotyka IV semestr B2 22/23

  e-Learning Courses

  • O. Bielikowa
  • U. Kamińska
  • I. Mokwa-Tarnowska
  • J. Wielgus
  • E. Wawoczna

• Sprawozdanie konserwatorskie z prac remontowo-konserwatorskich elewacji frontowej dawnej kamienicy notariusza Henryka Chudzińskiego przy ul. Władysława IV 53 w Gdyni w ramach nadzoru konserwatorskiego nad prowadzonymi robotami

  Publication

  • A. Orchowska

  - Year 2015