Search results for: KONTENERYZACJA, DOCKER, SWARM, KUBERNETES, GITLAB, CQRS, MESH

• Virtual spring damper method for nonholonomic robotic swarm self-organization and leader following

  Publication

  • J. Wiech
  • V. Eremeev
  • I. Giorgio

  - CONTINUUM MECHANICS AND THERMODYNAMICS - Year 2018

  In this paper, we demonstrate a method for self-organization and leader following of nonholonomic robotic swarm based on spring damper mesh. By self-organization of swarm robots we mean the emergence of order in a swarm as the result of interactions among the single robots. In other words the self-organization of swarm robots mimics some natural behavior of social animals like ants among others. The dynamics of two-wheel robot...

  Full text available to download

• Najczęstsze problemy usługowych środowisk wdrożeniowych

  Publication

  • A. Sobecki

  - Year 2021

  Zakres dostępnych obecnie rozwiązań informatycznych umożliwia zna- czące usprawnienie procesu wytwarzania i dostarczania oprogramowania do klienta. Poprawna integracja środowiska wytwórczego pozwala wy- eliminować szereg problemów dotyczących wewnętrznej współpracy ze- społów developerskich. Zmiana architektur aplikacji z monolitycznych na rozproszone heterogeniczne zbiory usług wymaga innego podejścia do wdrażania usług. Dotychczasowe...

  Full text to download in external service