Search results for: Kuka

• Use of broad-spectrum antibiotics in children diagnosed with multisystem inflammatory syndrome temporarily associated with SARS-CoV-2 infection in Poland: the MOIS-CoR study

  Publication

  • K. Toczyłowski
  • J. Łasecka-Zadrożna
  • I. Pałyga-Bysiecka
  • K. Ludwikowska
  • M. Okarska-Napierała
  • N. Dudek
  • A. Afelt
  • C. Suski
  • M. Kursa
  • T. Jackowska... and 51 others

  - International Journal of Infectious Diseases - Year 2022

  Full text to download in external service

• Distinct characteristics of multisystem inflammatory syndrome in children in Poland

  Publication

  • K. Ludwikowska
  • M. Okarska-Napierała
  • N. Dudek
  • P. Tracewski
  • J. Kusa
  • K. Piwoński
  • A. Afelt
  • D. Cysewski
  • M. Biela
  • B. Werner... and 54 others

  - Scientific Reports - Year 2021

  Full text to download in external service

• Zastosowania konsoli haptycznej do sterowania robotem medycznym

  Publication

  • P. Sauer
  • Ł. Borucki
  • V. Peczyński

  - Medical Robotics Reports - Year 2013

  W pracy przedstawiono wykorzystanie konsoli haptycznej Omega 7 do sterowania robotem KUKA LWR 4+ z zamontowanym uchwytem igły punkcyjnej. Manipulator KUKA zastosowano do usuwania usznopochodnego ropnia mózgu. W pierwszej części pracy przedstawiono prosty symulator, w którym do przeprowadzenia iniekcji w wirtualny ropień mózgu oraz pobrania płynu z jego wnętrza zastosowano konsolę haptyczną Omega 7. W dalszej części pracy przedstawiono...

  Full text to download in external service

• Modelling a 6-dof manipulator using Matlab software

  Publication

  • A. Barylski
  • N. Piotrowski

  - Archiwum Technologii Maszyn i Automatyzacji - Year 2014

  This paper presents an alternative approach to modelling a revolute robot. The manipulator in question is Kuka KR 16-2. The main problem in robot modelling is a kinematic analysis. The revolute robot consist of six rotary joints (6-DOF) with base, shoulder, elbow and wirst. The kinematics problem is defined as a transformation from the cartesian space to the joint space. The Denavit- Hartenberg (D-H) model of representation was...

  Full text to download in external service

• Observation of a new boson at a mass of 125 GeV with the CMS experiment at the LHC

  Publication

  • S. Chatrchyan
  • V. Khachatryan
  • A. Sirunyan
  • A. Tumasyan
  • W. Adam
  • E. Aguilo
  • T. Bergauer
  • M. Dragicevic
  • J. Erö
  • C. Fabjan... and 2847 others

  - PHYSICS LETTERS B - Year 2012

  Full text to download in external service

• A New Boson with a Mass of 125 GeV Observed with the CMS Experiment at the Large Hadron Collider

  Publication

  • D. Abbaneo
  • G. Abbiendi
  • M. Abbrescia
  • S. Abdullin
  • A. Abdulsalam
  • B. Acharya
  • D. Acosta
  • J. Acosta
  • A. Adair
  • W. Adam... and 2853 others

  - SCIENCE - Year 2012

  Full text to download in external service