Search results for: LYAPUNOVE STABILITY

• Synteza układu sterowania statkiem morskim dynamicznie pozycjonowanym w warunkach niepewności

  Publication

  • A. Witkowska

  - Year 2019

  Niniejsza monografia obejmuje zagadnienia związane z syntezą układu dynamicznego pozycjonowania statku w środowisku morskim z zastosowaniem wybranych nieliniowych metod sterowania. W ramach pracy autorka rozważała struktury sterowania z zastosowaniem wektorowej adaptacyjnej metody backstep oraz metod jej pokrewnych, takich jak regulatory MSS (ang. multiple surface sliding), DSC (ang. dynamic surface control), NB (ang. neural backstepping)....

  Full text to download in external service