Search results for: POJAZD GŁEBINOWY - Bridge of Knowledge

Search results for: POJAZD GŁEBINOWY

results on page:
embed this view on your website

Found little results, maybe try searching with alternative method.

Filters

total: 1

clear all filters disabled

Rozdział mocy w układzie napędowym robota podwodnego - porównanie algorytmów alokacji naporów
Publication
- L. Rowiński
- J. Garus
- PRACE NAUKOWE POLITECHNIKI WARSZAWSKIEJ, SERIA: ELEKTRONIKA - Year 2014
Praca dotyczy syntezy systemu automatycznego sterowania robotem podwodnym w zakresie problemu rozdziału mocy w wielopędnikowym układzie napędowym. Do alokacji naporów zastosowano metody optymalizacji z ograniczeniami, pozwalające na wyznaczanie wektora naporów na podstawie wektora sił uogólnionych. Rozważono i porównano dwie metody rozdziału mocy dla robota realizującego ruch poziomy płaski o trzech stopniach swobody, rozpatrując...