Search results for: ROBOT RÓWNOLEGŁY

• Movement perception with the use of a motorized delta armrest and virtual reality

  Publication

  • A. Sengül
  • M. Hosseini
  • M. Bouri
  • Z. Kowalczuk
  • H. Bleuler

  - Year 2013

  In this paper we present a combination of neuroscience experiments with the use of a parallel armrest robot to study the effects of temporal delays and spatial biases on the movement perception. A dedicated armrest to guide and manipulate the arm has been developed for these experiments. It is a three-degree-of-freedom Delta structure. In combination with a virtual reality application, the movement perception has been evaluated....

  Full text to download in external service

• Wykonanie i sterowanie platformą Stewarta-Gougha

  Publication

  • K. Dolny
  • M. Wiszniewski
  • R. Piotrowski

  - Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej - Year 2016

  Platforma Stewarta-Gougha, wynaleziona w 1965 roku, nadal jest popularnym tematem prac inżynierskich i naukowych. Publikacje dotyczą przede wszystkim kinematyki, dynamiki i projektowania platformy. Oryginalna wersja platformy opierała się na siłownikach hydraulicznych. Obecnie coraz częściej są one zastępowane serwomechanizmami. Dzięki temu zwiększono dynamikę górnej platformy. Platforma Stewarta-Gougha z powodzeniem znajduje...

  Full text available to download