Search results for: miekkie przelaczanie

• Softly switched robustly feasible mpc for constrained linear systems under set bounded uncertainty- LQ-MPC with IC action

  Publication

  • P. Deinrych
  • A. Szumski
  • M. Brdyś
  • M. Grochowski
  • P. Szczygielski

  - Year 2008

  Nie jest możliwe efektywne sterowanie procesem w szerokim zakresie zmian warunków operacyjnych przy użyciu jednego uniwersalnego regulatora. W pracy zaproponowano koncepcję sposobu regulacji polegającego na przełączaniu wielu regulatorów uzależnionego od stanu operacyjnego systemu. Często twarde przełączanie regulatorów nie jest pożądane lub wręcz możliwe, alternatywą jest ich miękkie przełączanie. W pracy rozważany jest problem...

  Full text to download in external service

• Miękko przełączane sterowanie predykcyjne w zastosowaniu do systemów ściekowych

  Publication

  • M. Brdyś
  • M. Grochowski
  • K. Duzinkiewicz
  • P. Deinrych
  • J. Wang

  - Year 2005

  Nie zawsze jest możliwe sterowanie układami czy systemami przy pomocy jednej uniwersalnej strategii sterowania pozwalającej na efektywne sterowanie w pełnym zakresie warunków operacyjnych. Istnieje wówczas potrzeba stosowania dwóch lub większej liczby układów sterowania w zależności od stanu układu bądź postawionych przed nim celów. To implikuje konieczność znalezienia mechanizmu umożliwiającego ich przełączanie. Nie zawsze jest...