Search
Abstract
Nie zawsze jest możliwe sterowanie układami czy systemami przy pomocy jednej uniwersalnej strategii sterowania pozwalającej na efektywne sterowanie w pełnym zakresie warunków operacyjnych. Istnieje wówczas potrzeba stosowania dwóch lub większej liczby układów sterowania w zależności od stanu układu bądź postawionych przed nim celów. To implikuje konieczność znalezienia mechanizmu umożliwiającego ich przełączanie. Nie zawsze jest korzystne lub możliwe robienie tego w sposób nagły. Alternatywą jest płynna zmiana układów regulacji - miękkie przełączanie. W niniejszym artykule przedstawiono dwie metody syntezy optymalizującego sterowania predykcyjnego z mechanizmem miękkiego przełączania układów regulacji. Ich efektywność pokazano na przykładzie sterowania testowym układem liniowym drugiego rzędu oraz modelem rzeczywistego systemu oczyszczania ścieków w Kartuzach.
Authors (5)
Cite as
Full text
full text is not available in portal
Keywords
Details
- Category:
- Conference activity
- Type:
- publikacja w wydawnictwie zbiorowym recenzowanym (także w materiałach konferencyjnych)
- Language:
- Polish
- Publication year:
- 2005
- Bibliographic description:
- Brdyś M., Grochowski M., Duzinkiewicz K., Deinrych P., Wang J.: Miękko przełączane sterowanie predykcyjne w zastosowaniu do systemów ściekowych // / : , 2005,
- Verified by:
- Gdańsk University of Technology
seen 93 times
Recommended for you
Model predictive controller for integrated wastewater treatment systems.
- T. Gmiński,
- M. Brdyś,
- M. Grochowski
- + 1 authors