Search results for: optymalna sciezka - Bridge of Knowledge

Search

Search results for: optymalna sciezka

Search results for: optymalna sciezka

  • An interactive system for mobile robot navigation

    Publication

    - Year 2005

    W pracy przedstawiono interaktywny system do zdalnego sterowania robotem mobilnym zbudowany przy użyciu języka VRML. System jest wspomagany przez algorytm wyznaczania optymalnej trajektorii ruchu robota mobilnego poruszającego się w obecności przeszkód statycznych. Otoczenie reprezentowane jest przez graf nieskierowany. W metodzie wykorzystano algorytm Dijkstry.