dr inż. Henryk Kormański
Employment
- Assistant professor at Department of Decision Systems and Robotics
Social media
Contact
- henkorma@pg.edu.pl
Assistant professor
- Department of Decision Systems and Robotics
- Faculty of Electronics, Telecommunications and Informatics
- Workplace
- Gmach Elektroniki Telekomunikacji i Informatyki pokój 548
- Phone
- (58) 347 11 55
- korman@eti.pg.edu.pl
Publication showcase
-
Dimensionless Analysis of Stirling Engine using of Optimization Methods
W pracy zaprezetowano wyniki analizy wpływu parametrów konstrukcyjnych silnika Stirlinga na jego wskaźniki jakości.Analizę przeprowadzono na modelu bezwymiarowym wykorzystując metody optymalizacji parametrycznej.
-
Iteracyjny algorytm wyznaczania sterowania optymalnego dla systemów dynamicznych
Artykuł prezentuje iteracyjną metodę wyznaczania sterowania optymalne-go dla systemów dynamicznych ciągłych i dyskretnych w czasie. Celem sterowania jest minimalizacja funkcjonału kosztu (wskaźnika jakości) przy narzuconych ograniczeniach w postaci równań różniczkowych lub różni-cowych, warunków brzegowych oraz algebraicznych zależności w postaci równań lub nierówności wiążących ze sobą optymalne funkcje sterujące u(t) i funkcje...
-
An interactive system for mobile robot navigation
W pracy przedstawiono interaktywny system do zdalnego sterowania robotem mobilnym zbudowany przy użyciu języka VRML. System jest wspomagany przez algorytm wyznaczania optymalnej trajektorii ruchu robota mobilnego poruszającego się w obecności przeszkód statycznych. Otoczenie reprezentowane jest przez graf nieskierowany. W metodzie wykorzystano algorytm Dijkstry.
seen 962 times