Search results for: robot kroczacy

• Wykonanie i oprogramowanie robota kroczącego

  Publication

  • M. Raczyk
  • T. Sobiech
  • R. Piotrowski

  - Mechanik - Year 2016

  Jednym z najpopularniejszych robotów kroczących jest robot o sześciu nogach – heksapod. Artykuł przedstawia projekt, wykonanie i oprogramowanie heksapoda. Sterowanie robotem polega na odpowiednim ustawieniu wartości wychylenia serwomechanizmów, które dają możliwość poruszania się poszczególnych odnóży. W urządzeniu sterującym zaimplementowano różne typy chodu robota.

  Full text available to download