Search results for: robot kroczacy - Bridge of Knowledge

Search

Search results for: robot kroczacy

Search results for: robot kroczacy

  • Wykonanie i oprogramowanie robota kroczącego

    Publication

    Jednym z najpopularniejszych robotów kroczących jest robot o sześciu nogach – heksapod. Artykuł przedstawia projekt, wykonanie i oprogramowanie heksapoda. Sterowanie robotem polega na odpowiednim ustawieniu wartości wychylenia serwomechanizmów, które dają możliwość poruszania się poszczególnych odnóży. W urządzeniu sterującym zaimplementowano różne typy chodu robota.

    Full text available to download