![Profile photo: Mariusz Raczyk](/assets/mariusz-raczyk,834827-1/photo.png)
Mariusz Raczyk
Employment
Contact
- marraczy1@student.pg.edu.pl
Publication showcase
-
Wykonanie i oprogramowanie robota kroczącego
Jednym z najpopularniejszych robotów kroczących jest robot o sześciu nogach – heksapod. Artykuł przedstawia projekt, wykonanie i oprogramowanie heksapoda. Sterowanie robotem polega na odpowiednim ustawieniu wartości wychylenia serwomechanizmów, które dają możliwość poruszania się poszczególnych odnóży. W urządzeniu sterującym zaimplementowano różne typy chodu robota.
seen 256 times