Search results for: robot wieloosiowy

• System wizyjny dla robota łapiącego piłki

  Publication

  • B. Czaja
  • M. S. Tatara
  • J. M. Kelner

  - Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania - Year 2024

  W niniejszej pracy zaproponowano i przetestowano system wizyjny służący śledzeniu lecącej piłki w celu wypracowania sterowania dla robota wieloosiowego mającego za zadanie złapanie jej. Do detekcji i lokalizacji piłki na obrazie z dwóch, prostopadle ustawionych, kamer zastosowano laplasjan filtru gaussowskiego (LoG) oraz autorski podsystem filtracji rozmytej. Estymację trajektorii lecącej piłki w przestrzeni wykonano w oparciu...

  Full text to download in external service