Search results for: sterowanie pozycja

• Wykonanie i sterowanie układem stabilizacji obiektu na równi pochyłej

  Publication

  • M. Przygoda
  • P. Sarnowski
  • R. Piotrowski

  - Napędy i Sterowanie - Year 2015

  Platforma ball and beam jest jednym z najbardziej popularnych fizycznych modeli laboratoryjnych przydatnych w nauczaniu inżynierii systemów sterowania. W artykule przedstawiono projekt, wykonanie i oprogramowanie platformy ball and beam. Opisano proces doboru i implementacji filtrów sygnałów pomiarowych oraz syntezę algorytmu sterowania.

  Full text available to download