Wykonanie i sterowanie układem stabilizacji obiektu na równi pochyłej

Marek Przygoda; Paweł Sarnowski; Robert Piotrowski

Wykonanie i sterowanie układem stabilizacji obiektu na równi pochyłej

Abstract

Platforma ball and beam jest jednym z najbardziej popularnych fizycznych modeli laboratoryjnych przydatnych w nauczaniu inżynierii systemów sterowania. W artykule przedstawiono projekt, wykonanie i oprogramowanie platformy ball and beam. Opisano proces doboru i implementacji filtrów sygnałów pomiarowych oraz syntezę algorytmu sterowania.

Authors (3)

Cite as

Full text

download paper

downloaded 14 times

Publication version: Accepted or Published Version
License: Copyright (2015 Druk-Art SC)

Keywords

Details

Category:: Articles
Type:: artykuły w czasopismach recenzowanych i innych wydawnictwach ciągłych
Published in:: Napędy i Sterowanie pages 104 - 111,
ISSN: 1507-7764
Language:: Polish
Publication year:: 2015
Bibliographic description:: Przygoda M., Sarnowski P., Piotrowski R.: Wykonanie i sterowanie układem stabilizacji obiektu na równi pochyłej// Napędy i Sterowanie. -., nr. 4 (2015), s.104-111
Verified by:: Gdańsk University of Technology