Wykonanie i sterowanie układem stabilizacji obiektu na równi pochyłej

Marek Przygoda; Paweł Sarnowski; Robert Piotrowski

Wykonanie i sterowanie układem stabilizacji obiektu na równi pochyłej

Abstract

Platforma ball and beam jest jednym z najbardziej popularnych fizycznych modeli laboratoryjnych przydatnych w nauczaniu inżynierii systemów sterowania. W artykule przedstawiono projekt, wykonanie i oprogramowanie platformy ball and beam. Opisano proces doboru i implementacji filtrów sygnałów pomiarowych oraz syntezę algorytmu sterowania.

Authors (3)

Cite as

Full text

full text is not available in portal

full content of the article see on external site open in new tab

Keywords

Details

Category:: Articles
Type:: artykuły w czasopismach recenzowanych i innych wydawnictwach ciągłych
Published in:: Napędy i Sterowanie pages 104 - 111,
ISSN: 1507-7764
Language:: Polish
Publication year:: 2015
Bibliographic description:: Przygoda M., Sarnowski P., Piotrowski R.: Wykonanie i sterowanie układem stabilizacji obiektu na równi pochyłej// Napędy i Sterowanie. -., nr. 4 (2015), s.104-111
Verified by:: Gdańsk University of Technology