Servo tracking of targets at sea - Publication - Bridge of Knowledge

Search

Servo tracking of targets at sea

Abstract

W artykule przedstawiono propozycje systemu sterowania układem śledzącym umieszczonym na okręcie. Przedstawiono dynamikę błędów śledzenia obiektu we współrzędnych LOS (ang., Line - Of - Sight). Zostało wykazane, że regulacja błędów śledzenia LOS jest możliwa przy pomocy sprzężenia feed-forward od prędkości śledzonego obiektu. Ponieważ prędkość ta nie jest mierzalna zastosowano filtr Kalmana w celu jej estymacji. Ponieważ problem śledzenia jest nieliniowy wiec synteza sterowania śledzącego oparta na zasadzie separowalności jest nieodpowiednia. Zaproponowano sterowanie adaptacyjne z regulatorem LQ, odpowiednio kompensujące niestosowalność zasady separowalności. Wyniki symulacji potwierdziły wyższość zaproponowanego sytemu sterowania nad wykorzystującym zasadę separowalności kaskadowym układem estymator - regulator.

Cite as

Full text

download paper
downloaded 9 times
Publication version
Accepted or Published Version
License
Creative Commons: CC-BY-NC-ND open in new tab

Keywords

Details

Category:
Articles
Type:
artykuły w czasopismach recenzowanych i innych wydawnictwach ciągłych
Published in:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science no. 16, pages 197 - 207,
ISSN: 1641-876X
Language:
English
Publication year:
2006
Bibliographic description:
Ahmed A., Brdyś M.: Servo tracking of targets at sea// International Journal of Applied Mathematics and Computer Science. -Vol. 16., nr. no 2 (2006), s.197-207
Verified by:
Gdańsk University of Technology

seen 58 times

Recommended for you

Meta Tags