Search
Abstract
W artykule przedstawiono propozycje systemu sterowania układem śledzącym umieszczonym na okręcie. Przedstawiono dynamikę błędów śledzenia obiektu we współrzędnych LOS (ang., Line - Of - Sight). Zostało wykazane, że regulacja błędów śledzenia LOS jest możliwa przy pomocy sprzężenia feed-forward od prędkości śledzonego obiektu. Ponieważ prędkość ta nie jest mierzalna zastosowano filtr Kalmana w celu jej estymacji. Ponieważ problem śledzenia jest nieliniowy wiec synteza sterowania śledzącego oparta na zasadzie separowalności jest nieodpowiednia. Zaproponowano sterowanie adaptacyjne z regulatorem LQ, odpowiednio kompensujące niestosowalność zasady separowalności. Wyniki symulacji potwierdziły wyższość zaproponowanego sytemu sterowania nad wykorzystującym zasadę separowalności kaskadowym układem estymator - regulator.
Cite as
Full text
- Publication version
- Accepted or Published Version
- License
-
open in new tab
Keywords
Details
- Category:
- Articles
- Type:
- artykuły w czasopismach recenzowanych i innych wydawnictwach ciągłych
- Published in:
-
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
no. 16,
pages 197 - 207,
ISSN: 1641-876X - Language:
- English
- Publication year:
- 2006
- Bibliographic description:
- Ahmed A., Brdyś M.: Servo tracking of targets at sea// International Journal of Applied Mathematics and Computer Science. -Vol. 16., nr. no 2 (2006), s.197-207
- Verified by:
- Gdańsk University of Technology
seen 96 times