Wyszukiwarka
Abstrakt
Platforma ball and beam jest jednym z najbardziej popularnych fizycznych modeli laboratoryjnych przydatnych w nauczaniu inżynierii systemów sterowania. W artykule przedstawiono projekt, wykonanie i oprogramowanie platformy ball and beam. Opisano proces doboru i implementacji filtrów sygnałów pomiarowych oraz syntezę algorytmu sterowania.
Autorzy (3)
Cytuj jako
Pełna treść
pobierz publikację
pobrano 14 razy
- Wersja publikacji
- Accepted albo Published Version
- Licencja
- Copyright (2015 Druk-Art SC)
Słowa kluczowe
Informacje szczegółowe
- Kategoria:
- Publikacja w czasopiśmie
- Typ:
- artykuły w czasopismach recenzowanych i innych wydawnictwach ciągłych
- Opublikowano w:
-
Napędy i Sterowanie
strony 104 - 111,
ISSN: 1507-7764 - Język:
- polski
- Rok wydania:
- 2015
- Opis bibliograficzny:
- Przygoda M., Sarnowski P., Piotrowski R.: Wykonanie i sterowanie układem stabilizacji obiektu na równi pochyłej// Napędy i Sterowanie. -., nr. 4 (2015), s.104-111
- Weryfikacja:
- Politechnika Gdańska
wyświetlono 164 razy