Search results for: POJAZD NAPEDZANY SIŁĄ MIEŚNI

• Teoria ruchu pojazdów - W-30/Ć-15/L-0/P-0, WIMiO, PMRiUN, I st., sem. 05, stacjonarne, (M:31576W0), semestr zimowy 2022/2023

  e-Learning Courses

  • R. Woźniak

  Przenoszenie napędu przez koło ogumione: toczenie z poślizgiem, toczenie przy dużej odkształcalności ogumienia, normalne i styczne reakcje nawierzchni, przyczepność, straty energetyczne, siły w obszarze styku opony z jezdnią. Opory ruchu: powietrza, wzniesienia, bezwładności i holowania. Siły i momenty sił działające na pojazd w ruchu prostoliniowym. Graniczne wartości sił reakcji podłoża. Różne układy napędowe - porównanie właściwości....

• Teoria ruchu pojazdów - W-30/Ć-15/L-0/P-0, WIMiO, PMRiUN, I st., sem. 05, stacjonarne, (M:31576W0), semestr zimowy 2023/2024

  e-Learning Courses

  • R. Woźniak

  Przenoszenie napędu przez koło ogumione: toczenie z poślizgiem, toczenie przy dużej odkształcalności ogumienia, normalne i styczne reakcje nawierzchni, przyczepność, straty energetyczne, siły w obszarze styku opony z jezdnią. Opory ruchu: powietrza, wzniesienia, bezwładności i holowania. Siły i momenty sił działające na pojazd w ruchu prostoliniowym. Graniczne wartości sił reakcji podłoża. Różne układy napędowe - porównanie właściwości....

• Mechanika ogólna PG_00060452

  e-Learning Courses

  • J. Szwedowicz

  Mechanika, jej rola i podział. Modelowanie w mechanice: układ rzeczywisty, model fizyczny, model matematyczny, ciało idealnie sztywne, punkt materialny, siła skupiona. Wielkości skalarne i wektorowe. Prawa Newtona. Pojęcia pierwotne i aksjomaty. Wypadkowa zbieżnego układu sił. Moment siły względem punktu i względem osi. Wypadkowa dwóch sił równoległych. Para sił i jej moment. Moment wypadkowej zbieżnego i równoległego układu sił....

• PROJEKTOWANIE POJAZDÓW BEZZAŁOGOWYCH (2024)

  e-Learning Courses

  • M. K. Gerigk

  Celem przedmiotu jest zapoznanie Studentów z problematyką projektowania pojazdów bezzałogowych. W czasie wykładów zostaną przedstawione następujące zagadnienia ściśle związane z projektowaniem pojazdów bezzałogowych:  (0) Wymagania, kryteria, ograniczenia (1) Koncepcja pojazdu (wymiary główne, kształt, przeznaczenie, zasięg, prędkość) (2) Kadłub pojazdu, podział przestrzenny, systemy pokładowe i wyposażenie (3) Dobór materiałów...

• Mechanika Wykład PG_00055738 IMM sem. letni 2022/23

  e-Learning Courses

  • M. Krawczuk

  Modelowanie w mechanice: układ rzeczywisty, model fizyczny, model matematyczny, algorytm, a także: ciało idealnie sztywne, punkt materialny, siła skupiona. Prawa Newtona. Pojęcia pierwotne i aksjomaty. Równoważne układy sił. Wypadkowa zbieżnego układu sił. Moment siły względem punktu i względem osi. Wypadkowa dwóch sił równoległych. Para sił i jej moment. Moment wypadkowej zbieżnego i równoległego układu sił. Siła główna i moment...

• Mechanika Wykład PG_00055374 MiBM sem.letni 2022/23

  e-Learning Courses

  • M. Krawczuk

  Modelowanie w mechanice: układ rzeczywisty, model fizyczny, model matematyczny, algorytm, a także: ciało idealnie sztywne, punkt materialny, siła skupiona. Prawa Newtona. Pojęcia pierwotne i aksjomaty. Równoważne układy sił. Wypadkowa zbieżnego układu sił. Moment siły względem punktu i względem osi. Wypadkowa dwóch sił równoległych. Para sił i jej moment. Moment wypadkowej zbieżnego i równoległego układu sił. Siła główna i moment...

• Mechanika Wykład PG_00055738 M sem.letni 2023/24

  e-Learning Courses

  Modelowanie w mechanice: układ rzeczywisty, model fizyczny, model matematyczny, algorytm, a także: ciało idealnie sztywne, punkt materialny, siła skupiona. Prawa Newtona. Pojęcia pierwotne i aksjomaty. Równoważne układy sił. Wypadkowa zbieżnego układu sił. Moment siły względem punktu i względem osi. Wypadkowa dwóch sił równoległych. Para sił i jej moment. Moment wypadkowej zbieżnego i równoległego układu sił. Siła główna i moment...

• Mechanika ruchu pojazdów - W-15/Ć-15/L-15/P-0, WIMiO, II st., sem. 02, stacjonarne (M:320350W0), semestr zimowy 2022/2023

  e-Learning Courses

  • R. Woźniak

  Współczynnik przyczepności. Hamowanie pojazdu dwuosiowego. Hamowanie przednią osią. Hamowanie tylą osią. Rozkład sił hamowania. Hamowanie na wzniesieniu i spadku. Opóźniene hamowania. Zjawisko bocznego znoszenia opon. Ruch pojazdu na zakręcie bez zjawiska bocznego znoszenia opon. Ruch pojazdu na zakręcie ze zjawiskiem bocznego znoszenia opon. Samochód: nadsterowny, neutralny i podsterowny. Wpływ bocznego wiatru na stateczność poprzeczną...

• Mechanika ruchu pojazdów - W-10/Ć-10/L-10/P-0, WIMiO, MiBM, II st., sem. 02, niestacjonarne (PG_00057463), semestr zimowy 2022/2023, ZIMA

  e-Learning Courses

  • R. Woźniak

  Współczynnik przyczepności. Hamowanie pojazdu dwuosiowego. Hamowanie przednią osią. Hamowanie tylą osią. Rozkład sił hamowania. Hamowanie na wzniesieniu i spadku. Opóźniene hamowania. Zjawisko bocznego znoszenia opon. Ruch pojazdu na zakręcie bez zjawiska bocznego znoszenia opon. Ruch pojazdu na zakręcie ze zjawiskiem bocznego znoszenia opon. Samochód: nadsterowny, neutralny i podsterowny. Wpływ bocznego wiatru na stateczność poprzeczną...

• Mechanika ruchu pojazdów - W-9/Ć-9/L-9/P-0, WIMiO, MiBM, II st., sem. 02, niestacjonarne (PG_00057463), semestr zimowy 2023/2024, ZIMA

  e-Learning Courses

  • R. Woźniak

  Współczynnik przyczepności. Hamowanie pojazdu dwuosiowego. Hamowanie przednią osią. Hamowanie tylą osią. Rozkład sił hamowania. Hamowanie na wzniesieniu i spadku. Opóźniene hamowania. Zjawisko bocznego znoszenia opon. Ruch pojazdu na zakręcie bez zjawiska bocznego znoszenia opon. Ruch pojazdu na zakręcie ze zjawiskiem bocznego znoszenia opon. Samochód: nadsterowny, neutralny i podsterowny. Wpływ bocznego wiatru na stateczność poprzeczną...

• Mechanika ruchu pojazdów - W-15/Ć-15/L-15/P-0, WIMiO, II st., sem. 02, stacjonarne (M:320350W0), semestr zimowy 2023/2024

  e-Learning Courses

  • R. Woźniak

  Współczynnik przyczepności. Hamowanie pojazdu dwuosiowego. Hamowanie przednią osią. Hamowanie tylą osią. Rozkład sił hamowania. Hamowanie na wzniesieniu i spadku. Opóźniene hamowania. Zjawisko bocznego znoszenia opon. Ruch pojazdu na zakręcie bez zjawiska bocznego znoszenia opon. Ruch pojazdu na zakręcie ze zjawiskiem bocznego znoszenia opon. Samochód: nadsterowny, neutralny i podsterowny. Wpływ bocznego wiatru na stateczność poprzeczną...

• Mechanika ruchu pojazdów - W-15/Ć-15/L-15/P-0, WIMiO, II st., sem. 02, stacjonarne (PG_00057401), semestr zimowy 2024/2025

  e-Learning Courses

  • R. Woźniak

  Współczynnik przyczepności. Hamowanie pojazdu dwuosiowego. Hamowanie przednią osią. Hamowanie tylą osią. Rozkład sił hamowania. Hamowanie na wzniesieniu i spadku. Opóźniene hamowania. Zjawisko bocznego znoszenia opon. Ruch pojazdu na zakręcie bez zjawiska bocznego znoszenia opon. Ruch pojazdu na zakręcie ze zjawiskiem bocznego znoszenia opon. Samochód: nadsterowny, neutralny i podsterowny. Wpływ bocznego wiatru na stateczność poprzeczną...

• Mechanika ruchu pojazdów - W-9/Ć-9/L-9/P-0, WIMiO, II st., sem. 02, niestacjonarne (PG_00059392), semestr zimowy 2024/2025

  e-Learning Courses

  • R. Woźniak

  Współczynnik przyczepności. Hamowanie pojazdu dwuosiowego. Hamowanie przednią osią. Hamowanie tylą osią. Rozkład sił hamowania. Hamowanie na wzniesieniu i spadku. Opóźniene hamowania. Zjawisko bocznego znoszenia opon. Ruch pojazdu na zakręcie bez zjawiska bocznego znoszenia opon. Ruch pojazdu na zakręcie ze zjawiskiem bocznego znoszenia opon. Samochód: nadsterowny, neutralny i podsterowny. Wpływ bocznego wiatru na stateczność poprzeczną...

• aaa

  e-Learning Courses

  Współczynnik przyczepności. Hamowanie pojazdu dwuosiowego. Hamowanie przednią osią. Hamowanie tylą osią. Rozkład sił hamowania. Hamowanie na wzniesieniu i spadku. Opóźniene hamowania. Zjawisko bocznego znoszenia opon. Ruch pojazdu na zakręcie bez zjawiska bocznego znoszenia opon. Ruch pojazdu na zakręcie ze zjawiskiem bocznego znoszenia opon. Samochód: nadsterowny, neutralny i podsterowny. Wpływ bocznego wiatru na stateczność poprzeczną...

• Pojazdy bezzałogowe - TKiS

  e-Learning Courses

  • M. K. Gerigk

  Celem przedmiotu jest zapoznanie studentów z podstawowymi technologiami związanymi z rozwojem pojazdów bezzałogowych i autonomicznych, poprzez technologie związane z pojazdami bezzałogowymi sterowanymi zdalnie ROV, pojazdami bezzałogowymi powietrznymi typu UAV, bezzałogowymi pojazdami lądowymi typu UGV, bezzałogowymi pojazdami nawodnymi USV, bezzałogowymi pojazdami podwodnymi UUV aż po bezzałogowe pojazdy autonomiczne odpowiadające...

• Techniki głębinowe BO 56428 2024

  e-Learning Courses

  • L. Rowiński

  Wyróżniające cechy środowiska głębinowego; Elementy systemu głębinowego;  Elementy i podsystemu pojazdu głębinowego; Człowiek w technice głębinowej, sterowanie systemami, nurkowanie; Zadania i urządzenia robocze pojazdów głębinowych- obrazowanie przestrzeni wodnej, nawigacja, komunikacja, urządzenia oceanologiczne, manipulatory i narzędzia; Układy ruchowe i zasilające pojazdów głębinowych; Komputerowe systemy sterowania, Krytyczne...

• Techniki głębinowe BO/SUO 2024

  e-Learning Courses

  • L. Rowiński

  Wyróżniające cechy środowiska głębinowego; Elementy systemu głębinowego;  Elementy i podsystemu pojazdu głębinowego; Człowiek w technice głębinowej, sterowanie systemami, nurkowanie; Zadania i urządzenia robocze pojazdów głębinowych- obrazowanie przestrzeni wodnej, nawigacja, komunikacja, urządzenia oceanologiczne, manipulatory i narzędzia; Układy ruchowe i zasilające pojazdów głębinowych; Komputerowe systemy sterowania, Krytyczne...

• TECHNOLOGIE POJAZDÓW BEZZAŁOGOWYCH i AUTONOMICZNYCH (2024)

  e-Learning Courses

  • M. K. Gerigk

  Celem przedmiotu jest zapoznanie studentów z podstawowymi zagadnieniami związanymi z technologiami pojazdów bezzałogowych i autonomicznych, w tym z następującymi zagadnieniami: - Technologie pojazdów bezzałogowych i autonomicznych TPBiA - Podstawy projektowania pojazdów bezzałogowych i autonomicznych PBiA: kształt, konstrukcja/struktura, materiały, wyposażenie i podsystemy, masa i środek masy, zrównoważenie statyczne pojazdu -...

• Podstawy Statyki i Dynamiki Konstrukcji

  e-Learning Courses

  • M. K. Jasina
  • T. Pastuszak

  Pojęcia podstawowe, algebra wektorów, główne zasady statyki, redukcja i równowaga ogólnego układu sił. Układ sił zbieżnych, układ sił równoległych, środki ciężkości, płaski układ sił. Statyka układów materialnych: stopnie swobody i siły wewnętrzne, klasyczne założenia mechaniki budowli, klasyfikacja układów konstrukcyjnych, rodzaje oddziaływań, statyczna wyznaczalność i budowa kinematyczna płaskich układów prętowych. Reakcje i...

• Gospodarka cyrkulacyjna w mieście

  e-Learning Courses

  • K. Czerwionka
  • K. Fitobór
  • A. Wilińska-Lisowska

  Kurs dla nowego przedmiotu na I sem. MSU studiów na kierunku Inżynieria Środowiska  

• Hybrydowe pojazdy szynowe

  e-Learning Courses

  • N. Karkosińska-Brzozowska

  Na tym kursie dowiesz się co nieco o hybrydowych pojazdach szynowych.

• Szynowy Transport Miejski 23/24

  e-Learning Courses

  • J. Szmagliński

• Mechanika I, Ćwiczenia, MiBM, sem. II, I st., sem. letni 2020/2021 (PG_00039866)

  e-Learning Courses

  • K. Pytka
  • E. Wittbrodt

  Spis treści realizowanych na zajęciach: 1. Wielkości skalarne i wektorowe. 2. Wypadkowa układu sił działających na bryłę. 3. Redukcja układu sił do siły głównej i momentu. 4. Równowaga układów sił: płaskich, zbieżnych i równoległych, reguła dwóch i trzech sił działających na bryłę. 5. Równowaga przestrzennych układów sił działających na bryłę. 6. Obliczenie położenia środka ciężkości. 7. Tarcie posuwiste, tarcie cięgien...

• Systemy bezpieczeństwa i diagnozowania pojazdów

  e-Learning Courses

  • S. Sommer

  Wykład: Bezpieczeństwo czynne i bierne. Zasady konstruowania bezpiecznych pojazdów. Nadwozia, podwozia, układy hamulcowe, oświetlenie, opony, pasy bezpieczeństwa, poduszki powietrzne, układy gaśnicze. Układy ABS, ASR i ESP. Klimatyzacja i nawigacja satelitarna. Czujniki cofania i radar samochodowy. Badania pojazdów i ich zespołów. Wpływ drogi i organizacji ruchu drogowego. Bezpieczna eksploatacja pojazdów. Bezpieczeństwo dzieci...

• Mechanika (PG_00055048), Ć, Gr. 2, I st., sem 02, letni, 2023/24, ZIP

  e-Learning Courses

  • B. Rozmarynowski

  Ćwiczenia tablicowe: 1) Statyka: moment siły względem punktu i względem osi; przypadki redukcji układu sił; warunki równowagi układu sił; środki ciężkości; tarcie posuwiste, tarcie cięgien i opory toczenia; statyka kratownic. 2) Kinematyka: opisy ruchu punktu we współrzędnych wektorowych, kartezjańskich, biegunowych oraz naturalnych; kinematyka bryły: ruch postępowy, obrotowy i płaski; chwilowy środek prędkości i przyspieszenia;...

• Mechanika I , Ćwiczenia, IMM, sem. II, I st., sem. letni 2020/2021 (PG_00039400)

  e-Learning Courses

  • K. Pytka
  • E. Wittbrodt

  Spis treści realizowanych na zajęciach: 1. Wielkości skalarne i wektorowe. 2. Wypadkowa układu sił działających na bryłę. 3. Redukcja układu sił do siły głównej i momentu. 4. Równowaga układów sił: płaskich, zbieżnych i równoległych, reguła dwóch i trzech sił działających na bryłę. 5. Równowaga przestrzennych układów sił działających na bryłę. 6. Obliczenie położenia środka ciężkości. 7. Tarcie posuwiste, tarcie cięgien...

• Szynowy Transport Miejski B 2022/2023

  e-Learning Courses

  • J. Szmagliński

• Szynowy Transport Miejski T 2022/2023

  e-Learning Courses

  • J. Szmagliński

• POJAZDY MECHANICZNE 2022/2023 - Nowy

  e-Learning Courses

  • G. Ronowski
  • S. Taryma

• Geodezja wyższa

  e-Learning Courses

  • J. Pyrchla

  Celem nauczania jest: zapoznanie z teorią pola siły ciężkości związaną z obecnym kształtem Ziemi; podejście kolokacyjne do parametrów pola siły ciężkości, umiejętność uwzględnienia wpływu pola siły ciężkości na opracowanie obserwacji geodezyjnych - redukcje elementów geodezyjnych na elipsoidę odniesienia.

• Kurs przygotowawczy do matury

  e-Learning Courses

  • L. Wicikowski
  • I. Datta
  • B. Mielewska
  • I. Linert

  Program kursu z fizyki: Wielkości fizyczne, wektory i skalary, pomiary wielkości fizycznych, metodologia sporządzania tabel i wykresów, niepewności pomiarowe, planowanie prostych eksperymentów. Podstawowe pojęcia kinematyki punktu materialnego, układ odniesienia, wektor wodzący, tor ruchu, równanie ruchu, ruch prostoliniowy, ruch krzywoliniowy, droga, przemieszczenie, prędkość średnia, prędkość chwilowa, szybkość, przyspieszenie...

• Biomechanika inżynierska, Ć, IMM, sem.04, letni 21/22 (PG_00033002)

  e-Learning Courses

  • K. Pytka

  Wyznaczenie ruchliwości łańcucha biokinematycznego (1h). Wyznaczenie położenia środka ciężkości ciała człowieka (3h). Biomechanika zespołu mięśni: zadanie optymalizacji statycznej (2h). Wyznaczenie momentów bezwładności wybranych segmentów ciała (1.5h). Biomechaniczne modele dynamiczne (3.5h).

• ELEKTRYCZNE POJAZDY AUTONOMICZNE [AiSS][RiSM][2022/23]

  e-Learning Courses

  • M. Adamowicz
  • E. Bogalecka
  • J. Guziński
  • P. Kołodziejek

  Przedmiot, na którym studenci zdobywają wiedzę i umiejętności z zakresu elektrycznych pojazdów autonomicznych.

• Geomatyka A

  e-Learning Courses

  • A. Stateczny

  Przedmiot obejmuje podstawy pomiarów hydrograficznych. Urządzenia pomiarowe - echosondy hydroakustyczne, sonary. Gromadzenie danych z pomiarów batymetrycznych i sonarowych. Planowanie pomiarów hydrograficznych. Pojazdy ASV, ROV, AUV.

• Projektowanie pojazdów samochodowych, MiBM, nstac., II stopień

  e-Learning Courses

  • W. Owczarzak

  Kurs z przedmiotu "Projektowanie pojazdów samochodowych".

• Gospodarka cyrkulacyjna w mieście I sem, IŚ IZW [stac]

  e-Learning Courses

  • K. Czerwionka
  • K. Fitobór
  • A. Wilińska-Lisowska

  Kurs dla przedmiotu Gospodarka cyrkulacyjna w mieście, prowadzonego na I sem. MSU na kierunku Inżynieria Środowiska  

• Studia i Plany Zagospodarowania Przestrzennego, piątek 17.00

  e-Learning Courses

  • J. Małuj
  • J. Bach-Głowińska

  Przedmiot opracowania: Koncepcja urbanistyczna i projekt miejscowego planu zagospodarowania przestrzennego  w okolicy planowanego parku rozrywki w mieście Gdańsku, dzielnica Osowa

• Studia i Plany Zagospodarowania Przestrzennego, piątek 13.00

  e-Learning Courses

  • J. Małuj
  • J. Bach-Głowińska

  Przedmiot opracowania: Koncepcja urbanistyczna i projekt miejscowego planu zagospodarowania przestrzennego  w okolicy planowanego parku rozrywki w mieście Gdańsku, dzielnica Osowa

• Podstawy modelowania układów napędowych - W-15/Ć-0/L-30/P-0, WIMiO, PMRiUN, I st., sem. 05, stacjonarne, (M:31575W0), semestr zimowy 2022/2023

  e-Learning Courses

  • J. Kropiwnicki
  • R. Woźniak
  • P. Patrosz

  Zastosowanie technik komputerowych w modelowaniu pneumatycznych i hydraulicznych układów napędowych. Modelowanie przepływu w szczelinach. Modelowanie zużycia paliwa silnika spalinowego o zapłonie iskrowym. Modelowanie momentu napędowego silnika spalinowego. Przeprowadzenie symulacji pracy układu napędowego pojazdu z silnikiem spalinowym w zadanych warunkach eksploatacji. Budowa sprzęgła ciernego, suchego pojazdu samochodowego....

• Podstawy modelowania układów napędowych - W-15/Ć-0/L-0/P-30, WIMiO, PMRiUN, I st., sem. 05, stacjonarne, (M:31575W0), semestr zimowy 2023/2024

  e-Learning Courses

  • R. Woźniak

  Zastosowanie technik komputerowych w modelowaniu pneumatycznych i hydraulicznych układów napędowych. Modelowanie przepływu w szczelinach. Modelowanie zużycia paliwa silnika spalinowego o zapłonie iskrowym. Modelowanie momentu napędowego silnika spalinowego. Przeprowadzenie symulacji pracy układu napędowego pojazdu z silnikiem spalinowym w zadanych warunkach eksploatacji. Budowa sprzęgła ciernego, suchego pojazdu samochodowego....

• Biomechanika, Ć, IMSiB, sem. 06, letni 21/22 (PG_00048715)

  e-Learning Courses

  • K. Pytka

  1.Wyznaczenie ruchliwości łańcucha biokinematycznego. (1h) 2. Wyznaczenie położenia środka ciężkości ciała. (3h) 3. Wyznaczenie momentów bezwładności wybranych segmentów ciała. (1.5h) 4. Biomechaniczne modele dynamiczne. (3.5h) 5. Biomechanika zespołu mięśni: zadanie optymalizacji statycznej. (2h)

• Technical physics (Data Engineering)_23/24

  e-Learning Courses

  • D. Głowienka
  • S. Bielski
  • A. Sbai
  • R. C. Sia

  Field of study: Data Engineering; Subject name: Technical physics; Lecture notes and other course materials.

• Biomechanika Inżynierska, Ćwiczenia, IMM, sem.IV, I st., sem.letni 2020/2021 (PG_00033002)

  e-Learning Courses

  • K. Pytka

  Spis treści prezentowanych na kursie: 1. Wyznaczenie ruchliwości łańcucha biokinematycznego. 2. Wyznaczenie położenia środka ciężkości ciała człowieka. 3. Biomechanika zespołu mięśni: zadanie optymalizacji statycznej. 4. Wyznaczenie momentów bezwładności wybranych segmentów ciała. 5. Biomechaniczne modele dynamiczne.

• MECHATRONIKA POJAZDÓW [2022/23]

  e-Learning Courses

  • D. Karkosiński

• MECHATRONIKA POJAZDÓW [2021/22]

  e-Learning Courses

  • D. Karkosiński

• MECHATRONIKA POJAZDÓW [2020/21]

  e-Learning Courses

  • D. Karkosiński
  • Z. Kneba

• MECHATRONIKA POJAZDÓW [2020/21]

  e-Learning Courses

  • D. Karkosiński
  • A. Wilk
  • Z. Kneba

• Mechatronika i Automatyka Pojazdów

  e-Learning Courses

  • G. Ronowski

• Hydraulika pojazdów, W, MiBM, sem.06, letni 21/22 (M:31944W0)

  e-Learning Courses

  • P. Załuski

  Kurs zawiera materiały do wykładu z przedmiotu Hydraulika Pojazdów

• Napęd żaglowy

  e-Learning Courses

  • H. Pruszko
  • A. Karczewski

  Treści przedmiotu:  > koncepcja napędu żaglowego <> rozwój napędu żaglowego <> środowisko pracy żagli - powietrze i natura wiatru <> systematyka napędu żaglowego <> nomenklatura przedmiotu <> siły generowane na pędniku żaglowym <> teoria płata nośnego - matematyczne modele (wiry związane, wiry swobodne, prędkości indukowane, rozkład cyrkulacji i rozkład ciśnień na powierzchni żagla) <> ...