Search results for: KINEMATYKA RÓWNOLEGŁA

• Sterowanie i ruchliwość struktury odkształcalnej o kinematyce równoległej

  Publication

  • W. Sieklicki

  - Year 2017

  W rozdziale przedstawiono rezultaty analizy ruchliwości mikro-nadgarstka zaprojektowanego dla potrzeb laparoskopii wykonywanej z użyciem narzędzi o średnicy 2,5 mm. Omówiono budowę urządzenia uwzględniając odkształcalne struktury nadające ruchliwość konstrukcji, a następnie przestawiono algorytmy sterowania urządzeniem. Badania ruchliwości wykonano za pomocą specjalnie w tym celu skonstruowanej platformy pomiarowej. Wyniki analizy...

• Stanowisko laboratoryjne do badania mechanizmów odkształcalnych o kinematyce równoległej

  Publication

  • W. Sieklicki
  • E. Wittbrodt

  - Year 2009

  W pracy przedstawiono projekt stanowiska laboratoryjnego służącego do badania właściwości kinematycznych mechanizmów odkształcalnych o kinematyce równoległej. Omówiono wymagania, jakie powinno spełniać stanowisko laboratoryjne, aby przeprowadzić analizę odkształcalnego przegubu o rozmiarach od 2.5 mm do 15 mm średnicy, posiadającego trzy sterowalne stopnie swobody. Zaprezentowano unikatowe systemy pomiarowe sił, umożliwiające pomiary...

• Kinematyka docierarek tarczowych

  Publication

  • A. Barylski

  - Przegląd Mechaniczny - Year 2019

  Przeanalizowano kinematykę docierania powierzchni płaskich w układach jedno- i dwutarczowych. Przedstawiono opracowane modele standardowych układów kinematycznych. Wyznaczono zakresy zmienności prędkości docierania i wartości przyspieszeń w analizowanych układach wykonawczych docierarek.

  Full text to download in external service

• Analiza kinematyki docierarek tarczowych

  Publication

  • A. Barylski

  - IM Inżynieria Maszyn - Year 2013

  Przedstawiono analizę kinematyki docierania powierzchni płaskich. Omówiono modele standardowych układów kinematycznych docierania jedno- i dwutarczowego. Stan płaskości powierzchni czynnych docieraków ma zasadniczy wpływ na płaskość powierzchni obrabianych. Decyduje o tym złożona kinematyka docierania maszynowego.

  Full text to download in external service

• Analiza kinematyki docierarek tarczowych

  Publication

  • A. Barylski

  - Year 2010

  Przedstawiono symulację kinematyki docierania powierzchni płaskich. Opracowano modele symulacyjne standardowych układów kinematycznych. Stan plaskości powierzchni czynnej docieraka ma zasadniczy wpływ na płaskość powierzchni obrabianych. Decyduje o tym stosunkowo złożona kinematyka docierania.

• Analiza kinematyki docierarki jednotarczowej

  Publication

  • A. Barylski

  - Technika Transportu Szynowego - Year 2012

  Przedstawiono symulację kinematyki docierania powierzchni płaskich. Opracowano modele symulacyjne standardowych układów kinematycznych. Stan płaskości powierzchni czynnej docieraka ma zasadniczy wpływ na płaskość powierzchni obrabianych. Decyduje o tym stosunkowo złożona kinematyka docierania.

• Roboty mobilne o kinematyce wzorowanej na kinematyce węży

  Publication

  • P. Duba
  • A. Grafik
  • M. Galewski

  - Year 2019

  Roboty mobilne znajdują zastosowanie w wielu dziedzinach. W zależności od pełnionych funkcji, rodzaju i ukształtowania podłoża, po którym się poruszają oraz warunków pracy, w ich konstrukcjach wykorzystywane są różne sposoby lokomocji przy czym coraz częściej konstrukcje są wzorowane na anatomii zwierząt. Jednym z ich typów są roboty wzorowane na kinematyce ruchu węży. Jest ona odmienna od typowych rozwiązań stosowanych w rozwiązaniach...

• Analiza kinematyki jednotarczowych docierarek laboratoryjnych

  Publication

  • A. Barylski

  - Autobusy. Technika, Eksploatacja, Systemy Transportowe - Year 2018

  Artykuł porusza problem analizy kinematyki docierarek jednotarczowych. Przeanalizowano zmienność prędkości i przyspieszenia punktów leżących na powierzchni docieranej w funkcji czasu. Podano różnice w kinematyce docierania na przykładzie dwóch układów wykonawczych docierarek laboratoryjnych.

  Full text available to download

• Konstrukcja i kinematyka antropomorficznego chwytaka typu sztuczna ręka

  Publication

  • M. Drzewiecki

  - Year 2007

  W pracy przedstawiono raport z ostatniego etapu pracy nad projektem dotyczącym konstrukcji antropomorficznego chwytak typu sztuczna ręka.

• Analiza kinematyki docierania jednotarczowego powierzchni płaskich

  Publication

  • A. Barylski
  • M. Gniot

  - Year 2011

  Przedstawiono wyniki analizy kinematyki docierania jednotarczowego z wykorzystaniem trzech opracowanych programów komputerowych. Badano czas zamknięcia pętli ruchu elementów obrabianych oraz prognozowane zużycie kształtowe docieraka, przy założonym rozmieszczeniu przedmiotów. Optymalizowano rozmieszczenie elementów docieranych w aspekcie równomiernego zużycia narzędzia.