![Zdjęcie profilowe: Adrian Grafik](/assets/adrian-grafik,923592-1/photo.png)
Adrian Grafik
Zatrudnienie
Słowa kluczowe Pomoc
Publikacje
Filtry
wszystkich: 1
Katalog Publikacji
Rok 2019
-
Roboty mobilne o kinematyce wzorowanej na kinematyce węży
PublikacjaRoboty mobilne znajdują zastosowanie w wielu dziedzinach. W zależności od pełnionych funkcji, rodzaju i ukształtowania podłoża, po którym się poruszają oraz warunków pracy, w ich konstrukcjach wykorzystywane są różne sposoby lokomocji przy czym coraz częściej konstrukcje są wzorowane na anatomii zwierząt. Jednym z ich typów są roboty wzorowane na kinematyce ruchu węży. Jest ona odmienna od typowych rozwiązań stosowanych w rozwiązaniach...
wyświetlono 196 razy