W trakcie zajęć studenci realizują 2 projekty w utworzonych zespołach interdyscyplinarnych, z jednoczesnym podziałem kompetencji na poszczególnych członków zespołów. Zadania polegają na tworzeniu modeli obliczeniowych układów mechatronicznych o zróżnicowanej naturze fizycznej, oraz projektowaniu wielowymiarowych układów sterowania. Pierwszy projekt dotyczy modelowania otwartych układów sterowania, natomiast drugi uwzględnia dodatkowo występowanie w układzie sprzężeń zwrotnych, spowodowanych m.in. towarzyszącymi procesami roboczymi. Podczas realizacji projektów należy zwrócić szczególną uwagę na elementy modelowania struktury oraz sygnałów w układach mechatronicznych.
Nauczyciel
Informacje szczegółowe
- WWW:
- https://enauczanie.pg.edu.pl/moodle/course/view.php?id=33409 otwiera się w nowej karcie
- Data rozpoczęcia:
- 01-10-2023
- Rodzaj dostępu:
-
ręczne zapisywanie przez prowadzącego
- Weryfikacja:
- Politechnika Gdańska
wyświetlono 44 razy