Podstawowe określenia i cechy projektowania mechatronicznego. Modelowanie w mechatronice.
Modele elementów układów mechatronicznych. Analogie między środowiskami fizycznymi. Równania dynamiki
we współrzędnych uogólnionych. Transmitancja operatorowa. Charakterystyka statyczna. Zagadnienia
projektowania mechatronicznego. Sposoby realizacji projektów mechatronicznych. Modelowanie układów
wielomasowych. Drgania własne układów o skończonej liczbie stopni swobody. Wielowymiarowe układy
sterowania.
Nauczyciele
Informacje szczegółowe
- WWW:
- https://enauczanie.pg.edu.pl/moodle/course/view.php?id=40910 otwiera się w nowej karcie
- Data rozpoczęcia:
- 28-09-2024
- Rodzaj dostępu:
-
ręczne zapisywanie przez prowadzącego
- Weryfikacja:
- Politechnika Gdańska
wyświetlono 22 razy