Wyszukiwarka
Na wykładzie poruszane są kwestie dynamiki układów brył połączonych przy pomocy węzłów (par kinematycznych). Istotą zagadnienia jest występowanie dużych przemieszczeń i dużych obrotów brył. Prowadzi to do pojawienia się nieliniowości. Dodatkowym utrudnieniem jest pojawienie się przestrzennego ruchu brył, oraz konieczność radzenia sobie z bardzo rozbudowanymi układami elementów. Poszukiwany jest uniwersalny algorytm działań prowadzących do rozwiązania zadania kinematyki i dynamik dla dowolnej konfiguracji brył i połączeń miedzy nimi. Omawiane są zarówno aspekty zadań analitycznych jak i zagadnień numerycznych.
Nauczyciel
Informacje szczegółowe
- WWW:
- https://enauczanie.pg.edu.pl/moodle/course/view.php?id=26808 otwiera się w nowej karcie
- Data rozpoczęcia:
- 01-10-2022
- Rodzaj dostępu:
-
ręczne zapisywanie przez prowadzącego
- Weryfikacja:
- Politechnika Gdańska
wyświetlono 33 razy