![Zdjęcie profilowe: Kamil Dolny](/assets/kamil-dolny,833794-1/photo.png)
Kamil Dolny
Zatrudnienie
Słowa kluczowe Pomoc
Publikacje
Filtry
wszystkich: 1
Katalog Publikacji
Rok 2016
-
Wykonanie i sterowanie platformą Stewarta-Gougha
PublikacjaPlatforma Stewarta-Gougha, wynaleziona w 1965 roku, nadal jest popularnym tematem prac inżynierskich i naukowych. Publikacje dotyczą przede wszystkim kinematyki, dynamiki i projektowania platformy. Oryginalna wersja platformy opierała się na siłownikach hydraulicznych. Obecnie coraz częściej są one zastępowane serwomechanizmami. Dzięki temu zwiększono dynamikę górnej platformy. Platforma Stewarta-Gougha z powodzeniem znajduje...
wyświetlono 234 razy