Niepełnosprawność - Zagadnienia - Problemy - Rozwiązania - Czasopismo

Niepełnosprawność - Zagadnienia - Problemy - Rozwiązania

Disability - Issues - Problems - Solutions

ISSN:

2084-7734

Strona www:

https://kn.pfron.org.pl/kn/

Wydawca:

Państwowy Fundusz Rehabilitacji Osób Niepełnosprawnych

Dyscypliny:

nauki medyczne (Dziedzina nauk medycznych i nauk o zdrowiu)
nauki o zdrowiu (Dziedzina nauk medycznych i nauk o zdrowiu)
psychologia (Dziedzina nauk społecznych)

Punkty Ministerialne: Pomoc

Punkty Ministerialne - aktualny rok
Rok	Punkty	Lista
Rok 2024	20	Ministerialna lista czasopism punktowanych 2024

rozwiń zwiń

Punkty Ministerialne - lata ubiegłe
Rok	Punkty	Lista
2024	20	Ministerialna lista czasopism punktowanych 2024
2023	20	Lista ministerialna czasopism punktowanych 2023
2022	20	Lista ministerialna czasopism punktowanych (2019-2022)
2021	20	Lista ministerialna czasopism punktowanych (2019-2022)
2020	20	Lista ministerialna czasopism punktowanych (2019-2022)
2019	20	Lista ministerialna czasopism punktowanych (2019-2022)
2018	8	B
2017	8	B
2016	8	B
2015	8	B

Model czasopisma:

Open Access

Impact Factor:

brak danych

Polityka wydawnicza:

Licencja: Własna wydawnictwa

rozwiń zwiń

Licencja

Własna wydawnictwa

Informacja o polityce wydawniczej

https://kn.pfron.org.pl/kn/dla-autorow

Informacja o warunkach samoarchiwizacji

Brak

Czy czasopismo pozwala na samoarchiwizację

Tak - z ograniczeniami

Submitted Version Pomoc: nie
Accepted Version Pomoc: nie
Published Version Pomoc: tak
Miejsca samoarchiwizacji: repozytorium instytucjonalne
repozytorium publikacji naukowych
strona pracodawcy (zgodnie z afiliacją)

Informacje o polityce dot. danych badawczych

brak danych

Embargo w miesiącach

brak embargo

Informacje dodatkowe

Dostęp Gratis Open Access (Bronze Open Access).
Przy samoarchiwizacji / rozpowszechnianiu należy podać źródło oryginału.
Samoarchiwizacja / rozpowszechnianie tekstu możliwa dopiero po ukazaniu się na stronie internetowej czasopisma.
Warunki samoarchiwizacji / rozpowszechniania na podstawie korespondencji.

Prace opublikowane w tym czasopiśmie

wyników na stronę:
rok:
- zaznaczony Sortuj po rok od najnowszych
- Sortuj po rok od najstarszych
tytuł:
- zaznaczony Sortuj po tytuł A-Z
- Sortuj po tytuł Z-A
cytowania:
- Sortuj po cytowania malejąco
- Sortuj po cytowania rosnąco

Filtry

wszystkich: 1

Rok 2019

Wielofunkcyjne urządzenia haptyczne – projekt chwytaka antropomorficznego
Publikacja
- J. Szkopek
- Niepełnosprawność - Zagadnienia - Problemy - Rozwiązania - Rok 2019
W artykule przedstawiono budowę chwytaka antropomorficznego opracowanego jako prototyp przemysłowego urządzenia haptycznego. Mechanizm chwytaka odwzorowuje budowę kostną ludzkiej dłoni, której poruszanie zapewnia zastosowanie systemu cięgnowego we współpracy z jednostkami napędowymi. Siłownikiem, na którym skoncentrowano budowę prototypu, jest muskuł pneumatyczny, znany jako mięsień McKibbena. W projekcie zbadano układ dziewięciu...

Pełny tekst do pobrania w portalu

wyświetlono 667 razy