Wyszukiwarka
ISSN:
0321-0499
Punkty Ministerialne: Pomoc
| Rok | Punkty | Lista |
|---|---|---|
| Rok 2024 | 5 | Czasopisma spoza wykazu ministerialnego 2024 |
| Rok | Punkty | Lista |
|---|---|---|
| 2024 | 5 | Czasopisma spoza wykazu ministerialnego 2024 |
| 2023 | 5 | Czasopisma spoza wykazu ministerialnego 2023 |
| 2022 | 5 | Czasopisma spoza wykazu ministerialnego (2019-2022) |
| 2021 | 5 | Czasopisma spoza wykazu ministerialnego (2019-2022) |
| 2020 | 5 | Czasopisma spoza wykazu ministerialnego (2019-2022) |
| 2019 | 5 | Czasopisma spoza wykazu ministerialnego (2019-2022) |
| 2005 | 0 | archiwalne |
| 2004 | 0 | archiwalne |
| 2003 | 0 | archiwalne |
| 2002 | 0 | archiwalne |
| 2001 | 0 | archiwalne |
| 2000 | 0 | archiwalne |
| 1999 | 0 | archiwalne |
| 1998 | 0 | archiwalne |
| 1997 | 0 | archiwalne |
| 1996 | 0 | archiwalne |
| 1995 | 0 | archiwalne |
| 1994 | 0 | archiwalne |
Impact Factor:
brak danych
Prace opublikowane w tym czasopiśmie
Filtry
wszystkich: 1
Katalog Czasopism
Rok 2003
-
Zastosowanie sztucznych sieci neuronowych w sterowaniu robotem do prac pod-wodnych. Visnik Nacional´ Univ. L´viv**2002 nr 467 s. 19-24, 6 rys. bib- liogr. 5 poz. Wisnik Nacionalnogo Uniwiersitetu Lwiwska Politechnika
PublikacjaPrzedstawiono zagadnienie lokalizacji i sterowania podwodnego robota przeznaczonego do zadań przy kadłubie statku, zwłaszcza do czyszczenia z rdzy i biologicznych porostów. Zbadano możliwość zastosowania sztucznych sieci neuronowych do sterowania podwodną głowicą roboczą. W wyniku przeprowadzonej analizy został zaproponowany układ sterowania adaptacyjnego przy założeniu, że znane są wszystkie parametry rozpatrywanego obiektu...
wyświetlono 374 razy