Images of LEGO bricks

wersja 1.0

Opis

The set contains images of LEGO bricks (from multiple categories). The images were prepared for training neural network for recognition and labeling of LEGO bricks. The images contain one brick each. The images were taken from different sides by handheld camera hovering over the bricks lying on a white, non reflective surface.

The images were extracted from photos taken using Huawei p20 Pro camera (2160x3840 resolution, JPEG file format). The bricks were illuminated using two top-down facing 1600lm, 4000K LED lamps. The shutter speed and ISO were set to 1/100 and 50 respectively (to match the lamps frequency). Each file is limited to a single bounding box as detected using LegoSorter app (https://github.com/legosorter). The bounding boxes were created using YOLO trained neural network designated to detect (but not differentiate) LEGO bricks.

The bricks have random colors. The photos are organized using official LEGO part numbers, photos of each brick located in a folder named after the part number. The foldes in turn are organized into cathegories as found on rebrickable.com.

Sample images are presented below.

Plik z danymi badawczymi

02 - LEGO_extracted.zip

1.6 GB, S3 ETag 538eee6b0838ac267807e2efb067c419-4, pobrań: 140

Hash pliku liczony jest ze wzoru
hexmd5(md5(part1)+md5(part2)+...)-{parts_count} gdzie pojedyncza część pliku jest wielkości 512 MB

Przykładowy skrypt do wyliczenia:
https://github.com/antespi/s3md5

pobierz

Informacje szczegółowe o pliku

Licencja:: otwiera się w nowej karcie

CC BY

Uznanie autorstwa
Dane surowe:: Dane zawarte w datasecie nie zostały w żaden sposób przetworzone.

Informacje szczegółowe

Rok publikacji:

2021

Data zatwierdzenia:

2021-06-22

Język danych badawczych:

angielski

Dyscypliny:

informatyka techniczna i telekomunikacja (Dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych)
informatyka (Dziedzina nauk ścisłych i przyrodniczych)

DOI:

10.34808/xz76-ez11

Seria:

LEGO

Weryfikacja:

Politechnika Gdańska

Słowa kluczowe

Cytuj jako

Autorzy

Tomasz Maria Boiński dr inż.
Katedra Architektury Systemów Komputerowych
numer orcid 0000-0001-5928-5782otwiera się w nowej karcie
Twórca

Wersja ten dokument posiada różne wersje

wersja 1.1

Identyfikator DOI10.34808/arsb-4268

Data publikacji wersji 2023-09-14
Aktualna wersja

wersja 1.0

Identyfikator DOI10.34808/xz76-ez11

Data publikacji wersji 2021-06-22

DOI 10.34808/tng7-pw29 reprezentuje ostatnią wersję danych.

wyświetlono 623 razy

Wyszukiwarka