PyPCSE

Opis

PyPCSE is a Python library that provides tools for processing point clouds of symmetrical objects using the Point Cloud Spatial Expansion (PCSE) method. The transformation of a point cloud structure begins with identifying and adopting a symmetry element, which serves as the reference for the spatial expansion. The input data consists of point clouds in ASCII format.

The PyPCSE library includes algorithms for three PCSE method variants:

Cylindrical
Spherical
Ellipsoidal

Detailed descriptions of the PCSE method algorithms can be found in the following publications:

Cylindrical variant:
Dąbrowski, P., & Specht, C. (2019).
Spatial expansion of the symmetrical objects point clouds to the lateral surface of the cylinder – Mathematical model.
Measurement: Journal of the International Measurement Confederation, 134, 40–47.
https://doi.org/10.1016/j.measurement.2018.10.036
Spherical and ellipsoidal variants:
Dąbrowski, P. (2024).
Przestrzenne rozwinięcia chmur punktów podstawy teoretyczne i aplikacyjne. (in Polish)
Wydawnictwo Politechniki Gdańskiej.
ISBN: 978-83-7348-919-6

License: CC BY-NC
Author: Dr. Eng. Paweł S. Dąbrowski
ORCID: 0000-0002-6177-0493
E-mail: pawel.s.dabrowski@pg.edu.pl

Plik z danymi badawczymi

PyPCSE v1.0 .rar

4.6 MB, S3 ETag 72b3848303e690a8ad778c15e4d9cb5f-1, pobrań: 0

Hash pliku liczony jest ze wzoru
hexmd5(md5(part1)+md5(part2)+...)-{parts_count} gdzie pojedyncza część pliku jest wielkości 512 MB

Przykładowy skrypt do wyliczenia:
https://github.com/antespi/s3md5

pobierz

Informacje szczegółowe o pliku

Licencja:: otwiera się w nowej karcie

CC BY-NC

Użycie niekomercyjne

Informacje szczegółowe

Rok publikacji:: 2025
Data zatwierdzenia:: 2025-04-14
Język danych badawczych:: angielski
DOI:: Identyfikator DOI 10.34808/we4v-m144 otwiera się w nowej karcie
Weryfikacja:: Politechnika Gdańska

Słowa kluczowe

Powiązane zasoby

Cytuj jako

Autorzy

Paweł Szymon Dąbrowski dr inż.
Gdańsk University of Technology - Department of Geodesy
numer orcid 0000-0002-6177-0493otwiera się w nowej karcie
Twórca

wyświetlono 0 razy

Wyszukiwarka