Tagged images with LEGO bricks moving on the conveyor belt - Open Research Data - MOST Wiedzy

Twoje konto

zaloguj

Wyszukiwarka

Tagged images with LEGO bricks moving on the conveyor belt

Opis

The data set conatins tagged images conatining LEGO bricks used for traning LEGO bricks detecting network. The dataset contains frames taken from video recordings of lego bricks moving on a conveyor belt. The images conatin from 0 to 7 bricks. In total there are 5459 tagged lego bricks in 4340 images and 3390 images without any bricks in them. The images are in FullHD resolution (1920x1080) and were taken from videos recorded with a Huawei p20 Pro camera (1920x1080 resolution, H.264 high profile codec, 15 frames per second).

The immages were tagged with coordinates of LEGO bricks bounding boxes. The label are stored in text files named as the image. The label were generated using labeImg software (https://github.com/tzutalin/labelImg) and are stored in YOLO format. The classes names are stored in classes.txt file inside the dataset. The content of the classes.txt file is as follows:

BricksNarrow
BricksSpecial
BricksTechnic
WheelsAndOther
TechnicPins
TechnicAxles
Accessries
Gears
FlagsSigns
BricksWide
Animals
Weapons
Helmetshatshair
Legs
Microfigures
Plants
Headsserptine
Torso
Heads
Guns
Armouredshields
brickswithstudes
plateswithstudes

The images below shows sample screenshots from the labelImg application:

Ilustracja publikacji
Ilustracja publikacji

Plik z danymi badawczymi

categories dataset.zip
216.9 MB, S3 ETag 0b48c249c2e4bac72609ea50d4e44668-1, pobrań: 62
Hash pliku liczony jest ze wzoru
hexmd5(md5(part1)+md5(part2)+...)-{parts_count} gdzie pojedyncza część pliku jest wielkości 512 MB

Przykładowy skrypt do wyliczenia:
https://github.com/antespi/s3md5
pobierz plik categories dataset.zip

Informacje szczegółowe o pliku

Licencja:
Creative Commons: by-nc-sa 4.0 otwiera się w nowej karcie
CC BY-NC-SA
Użycie niekomercyjne - Na tych samych warunkach

Informacje szczegółowe

Rok publikacji:
2021
Data zatwierdzenia:
2021-03-22
Język danych badawczych:
angielski
Dyscypliny:
  • informatyka techniczna i telekomunikacja (Dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych)
  • informatyka (Dziedzina nauk ścisłych i przyrodniczych)
DOI:
Identyfikator DOI 10.34808/9knk-3973 otwiera się w nowej karcie
Seria:
Weryfikacja:
Politechnika Gdańska

Słowa kluczowe

Cytuj jako

Autorzy

wyświetlono 169 razy