Słowa kluczowe

Informacje szczegółowe

Kategoria:

Publikacja w czasopiśmie

Typ:

artykuły w czasopismach

Opublikowano w:

JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS nr 99, strony 13 - 28,
ISSN: 0921-0296

Język:

angielski

Rok wydania:

2020

Opis bibliograficzny:

Kaczmarek A.: 3D Vision System for a Robotic Arm Based on Equal Baseline Camera Array// JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS -Vol. 99, (2020), s.13-28

DOI:

Cyfrowy identyfikator dokumentu elektronicznego (otwiera się w nowej karcie) 10.1007/s10846-019-01117-8

Bibliografia: test

1. Pérez, L., Rodríguez,İ., Rodríguez, N., Usamentiaga, R., García, D.F.: Robot guidance using machine vision techniques in industrial environments: A comparative review. Sensors 16(3), 335 (2016) otwiera się w nowej karcie
2. Jang, W., Je, C., Seo, Y., Lee, S.W.: Structured-light stereo: Comparative analysis and integration of structured-light and active stereo for measuring dynamic shape. Opt. Lasers Eng. 51(11), 1255-1264 (2013) otwiera się w nowej karcie
3. Eichhardt, I., Chetverikov, D., Jankó, Z.: Image-guided tof depth upsampling: a survey. Mach. Vis. Appl. 28(3), 267-282 (2017) otwiera się w nowej karcie
4. Tse, RO.C., Gold, C., Kidner, D.: Advances in 3D Geoinformation Systems, chapter 3D City Modelling from LIDAR Data, pp. 161-175. Springer, Berlin (2008) otwiera się w nowej karcie
5. Kazmi, W., Foix, S., Alenya, G.: Plant Leaf Imaging Using Time of Flight Camera under Sunlight, Shadow and Room Conditions. In: 2012 IEEE International Symposium On Robotic and Sensors Environments (ROSE), pp. 192-197 (2012) otwiera się w nowej karcie
6. Venkataraman, K., Lelescu, D., Duparré, J., McMahon, A., Molina, G., Chatterjee, P., Mullis, R., Nayar, S.: Picam: An ultra-thin high performance monolithic camera array. ACM Trans. Graph. 32(6), 166:1-166:13 (2013) otwiera się w nowej karcie
7. Seitz, S.M., Curless, B., Diebel, J., Scharstein, D., Szeliski, R.: A Comparison and Evaluation of Multi-View Stereo Reconstruction Algorithms. In: 2006 IEEE Computer Society Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR'06), vol. 1, pp. 519-528 (2006) otwiera się w nowej karcie
8. Okutomi, M., Kanade, T.: A multiple-baseline stereo. IEEE Trans. Pattern Anal. Mach. Intell. 15(4), 353-363 (1993) otwiera się w nowej karcie
9. Park, J.-I., Inoue, S.: Acquisition of sharp depth map from multiple cameras. Signal Process. Image Commun. 14(1-2), 7-19 (1998) otwiera się w nowej karcie
10. Kaczmarek, A.L.: Improving depth maps of plants by using a set of five cameras. J. Electron. Imaging 24(2), 023018 (2015) otwiera się w nowej karcie
11. Kaczmarek, A.L.: Stereo vision with equal baseline multiple camera set (ebmcs) for obtaining depth maps of plants. Comput. Electron. Agricult. 135, 23-37 (2017) otwiera się w nowej karcie
12. Kaczmarek, A.L.: Stereo Camera Upgraded to Equal Baseline Multiple Camera Set (Ebmcs). In: 2017 3DTV Conference: The True Vision -Capture, Transmission and Display of 3D Video (3DTV-CON), pp. 1-4 (2017) otwiera się w nowej karcie
13. Bi, Z.M., Wang, L.ihui.: Advances in 3d data acquisition and processing for industrial applications. Robot. Comput.-Integr. Manuf. 26(5), 403-413 (2010) otwiera się w nowej karcie
14. Daneshmand, M., Bilici, O., Bolotnikova, A., Anbarjafari, G.: Medical robots with potential applications in participatory and opportunistic remote sensing: A review. Robot. Auton. Syst. 95, 160-180 (2017) otwiera się w nowej karcie
15. Ludvigsen, M., Sørensen, A.J.: Towards integrated autonomous underwater operations for ocean mapping and monitoring. Ann. Rev. Control 42, 145-157 (2016) otwiera się w nowej karcie
16. Jiang, W., Wang, Z.: Calibration of visual model for space manipulator with a hybrid lm-ga algorithm. Mech. Syst. Signal Process. 66-67, 399-409 (2016) otwiera się w nowej karcie
17. Murphy, R.R., Kravitz, J., Stover, S.L., Shoureshi, R.: Mobile robots in mine rescue and recovery. IEEE Robot. Autom. Mag. 16(2), 91-103 (2009) otwiera się w nowej karcie
18. Fjerdingen, S.A., Bjerkeng, M., Transeth, A.A., Kyrkjebø, E., Røyrøy, A.: A learning camera platform for remote operations with industrial manipulators. IFAC Proc. Vol. 45(8), 39-46 (2012). 1st IFAC Workshop on Automatic Control in Offshore Oil and Gas Production otwiera się w nowej karcie
19. Hayashi, S., Shigematsu, K., Yamamoto, S., Kobayashi, K., Kohno, Y., Kamata, J., Kurita, M.: Evaluation of a strawberry- harvesting robot in a field test. Biosyst. Eng. 105(2), 160-171 (2010) otwiera się w nowej karcie
20. Baeten, J., Donné, K., Boedrij, S., Beckers, W., Claesen, E.: Autonomous fruit picking machine: A robotic apple harvester. In: Laugier, C., Siegwart, R. (eds.) Field and Service Robotics, volume 42 of Springer Tracts in Advanced Robotics, pp. 531- 539. Springer, Berlin (2008). https://doi.org/10.1007/978-3-540- 75404-6 51 otwiera się w nowej karcie
21. van Henten, E.J., Hemming, J., van Tuijl, B.A.J., Kornet, J.G., Meuleman, J., Bontsema, J., van Os, E.A.: An autonomous robot for harvesting cucumbers in greenhouses. Auton. Robot. 13(3), 241-258 (2002) otwiera się w nowej karcie
22. Muscato, G., Prestifilippo, M., Abbate, N., Rizzuto, I.: A prototype of an orange picking robot: past history, the new robot and experimental results. Indust. Robot: Int. J. 32(2), 128-138 (2005) otwiera się w nowej karcie
23. Wan, W., Lu, F., Wu, Z., Harada, K.: Teaching robots to do object assembly using multi-modal 3d vision. Neurocomputing 259(Supplement C), 85-93 (2017). Multimodal Media Data Understanding and Analytics otwiera się w nowej karcie
24. Sanchez-Lopez, J.R., Marin-Hernandez, A., Palacios-Hernandez, E.R., Rios-Figueroa, H.V., Marin-urias, L.F.: A real-time 3d manipulator, vol. 7. 3rd Iberoamerican Conference on Electronics Engineering and Computer Science CIIECC (2013) otwiera się w nowej karcie
25. Shin, B.-S., Mou, X., Mou, W., Wang, H.: Vision-based navigation of an unmanned surface vehicle with object detection and tracking abilities. Mach. Vis. Appl. 29(1), 95-112 (2018) otwiera się w nowej karcie
26. Jia, B., Chen, J., Zhang, K.: Recursive drivable road detection with shadows based on two-camera systems. Mach. Vis. Appl. 28(5), 509-523 (2017) otwiera się w nowej karcie
27. Lin, L., Song, Y., Yang, Y., Feng, H., Cheng, Y., Pan, H.: Computer vision system r&d for east articulated maintenance arm robot. Fusion Eng. Des. 100, 254-259 (2015) otwiera się w nowej karcie
28. Plebe, A., Grasso, G.: Localization of spherical fruits for robotic harvesting. Mach. Vis. Appl. 13(2), 70-79 (2001) otwiera się w nowej karcie
29. Palli, G., Moriello, L., Scarcia, U., Melchiorri, C.: An underwater robotic gripper with embedded force/torque wrist sensor. IFAC- PapersOnLine 50(1), 11209-11214 (2017). 20th IFAC World Congress otwiera się w nowej karcie
30. Chéné, Y., Rousseau, D., Lucidarme, P., Bertheloot, J., Caffier, V., Morel, P., Belin,É., Chapeau-Blondeau, F.: On the use of depth camera for 3d phenotyping of entire plants. Comput. Electron. Agricult. 82, 122-127 (2012) otwiera się w nowej karcie
31. Bradski, G.R., Opencv, A.K. Learning Gary Rost, 1st edn. O'Reilly Media, Inc., Newton (2008)
32. Scharstein, D., Szeliski, R.: A taxonomy and evaluation of dense two-frame stereo correspondence algorithms. Int. J. Comput. Vis. 47(1), 7-42 (2002). Microsoft Research Technical Report MSR- TR-2001-81, November 2001 otwiera się w nowej karcie
33. Menze, M., Heipke, C., Geiger, A.: Joint 3D Estimation of Vehicles and Scene Flow. In: ISPRS Workshop on Image Sequence Analysis (ISA) (2015) otwiera się w nowej karcie
34. Menze, M., Heipke, C., Geiger, A.: Object scene flow ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing (JPRS) (2018) otwiera się w nowej karcie
35. Hirschmuller, H.: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. IEEE Trans. Pattern Anal. Mach. Intell. 30(2), 328-341 (2008) otwiera się w nowej karcie
36. Boykov, Y., Veksler, O., Zabih, R.: Fast approximate energy minimization via graph cuts. IEEE Trans. Pattern Anal. Mach. Intell. 23(11), 1222-1239 (2001) otwiera się w nowej karcie
37. Wilburn, B., Joshi, N., Vaish, V., Talvala, E.-V., Antunez, E., Barth, A., Adams, A., Horowitz, ., Levoy, M.: High performance imaging using large camera arrays. In: ACM SIGGRAPH 2005 otwiera się w nowej karcie
38. Papers, SIGGRAPH'05, pp. 765-776. ACM, New York (2005) otwiera się w nowej karcie
39. Fehrman, B., McGough, J.: Depth Mapping Using a Low-Cost Camera Array. In: 2014 Southwest Symposium on Image Analysis and Interpretation, pp. 101-104 (2014) otwiera się w nowej karcie
40. Fehrman, B., McGough, J.: Handling Occlusion with an Inexpensive Array of Cameras. In: 2014 Southwest Symposium on Image Analysis and Interpretation, pp. 105-108 (2014) otwiera się w nowej karcie
41. Kaczmarek, A.L.: Influence of aggregating window size on disparity maps obtained from equal baseline multiple camera set (ebmcs) Choraś, R.S. (ed.) Springer International Publishing, Cham (2017) otwiera się w nowej karcie
42. Birchfield, S., Tomasi, C.: A pixel dissimilarity measure that is insensitive to image sampling. IEEE Trans. Pattern Anal. Mach. Intell. 20(4), 401-406 (1998) otwiera się w nowej karcie
43. Szeliski, R., Zabih, R., Scharstein, D., Veksler, O., Kolmogorov, V., Agarwala, A., Tappen, M., Rother, C.: A comparative study of energy minimization methods for markov random fields with smoothness-based priors. IEEE Trans. Pattern Anal. Mach. Intell. 30(6), 1068-1080 (2008) otwiera się w nowej karcie
44. Besag, J.: On the statistical analysis of dirty pictures. J. R. Stat. Soc. Ser. B (Methodol.) 48(3), 259-302 (1986) otwiera się w nowej karcie
45. Tappen, M.F., Freeman, W.T.: Comparison of Graph Cuts with Belief Propagation for Stereo, Using Identical Mrf Parameters. In: 2003. Proceedings. Ninth IEEE International Conference On Computer Vision, pp. 900-906 Vol.2 (2003) otwiera się w nowej karcie
46. Wainwright, M.J., Jaakkola, T.S., Willsky, A.S.: Map estimation via agreement on trees: message-passing and linear programming. IEEE Trans. Inf. Theory 51(11), 3697-3717 (2005) otwiera się w nowej karcie
47. Kolmogorov, V.: Convergent tree-reweighted message passing for energy minimization. IEEE Trans. Pattern Anal. Mach. Intell. 28(10), 1568-1583 (2006) otwiera się w nowej karcie
48. Geiger, A., Roser, M., Urtasun, R.: Efficient large-scale stereo matching. In: Kimmel, R., Klette, R., Sugimoto, A. (eds.) Computer Vision ACCV 2010, 10th Asian Conference on Computer Vision, Queenstown, New Zealand, November 8- 12, 2010, Revised Selected Papers, Part I, volume 6492 of Lecture Notes in Computer Science, pp. 25-38. Springer, Berlin (2011) otwiera się w nowej karcie

więcej (48) mniej

Weryfikacja:

Politechnika Gdańska