Wyszukiwarka
A reliable synthesis of discrete-time H-inf control. Part I: basic theorems and J-lossless conjugators
Abstrakt
The paper gives a basis for solving many problems of numerically reliable synthesis of sub-optimal discrete-time control in H-inf. The approach is based on J-lossless factorisation of the delta-domain chain-scattering description of continuous-time plants being controlled. Relevant properties of poles and zeroes of chain-scattering models are given. Necessary and sufficient conditions for the existence of stabilising J-lossless conjugators are presented and discussed. Some aspects of numerical conditioning of synthesis of such conjugators are considered. a numerical example illustrating synthesis of stabilising right J-lossless conjugators is also included.
Cytuj jako
Pełna treść
pełna treść publikacji nie jest dostępna w portalu
Słowa kluczowe
Informacje szczegółowe
- Kategoria:
- Publikacja w czasopiśmie
- Typ:
- artykuł w czasopiśmie z listy filadelfijskiej
- Opublikowano w:
-
CONTROL AND CYBERNETICS
nr 36,
strony 97 - 141,
ISSN: 0324-8569 - Język:
- angielski
- Rok wydania:
- 2007
- Opis bibliograficzny:
- Suchomski P.: A reliable synthesis of discrete-time H-inf control. Part I: basic theorems and J-lossless conjugators// CONTROL AND CYBERNETICS. -Vol. 36., nr. nr 1 (2007), s.97-141
- Weryfikacja:
- Politechnika Gdańska
wyświetlono 84 razy