Wyszukiwarka
Abstrakt
Praca dotyczy analitycznej metody projektowania układów sterowania skalarnymi (SISO) obiektami czasu ciągłego według strategii uogólnionego sterowania predykcyjnego (GPC) w oparciu o dyskretnoczasowe modele takich obiektów. Założono wykorzystanie numeryczne odpornych modeli opartych o tak zwany operator delta. Przyjmując kwadratowy funkcjonał kosztów, w którym prognozowany przebieg przyszłego wyjścia sterowanego obiektu porównywany jest (w skończonym horyzoncie obserwacji) z zakładaną trajektorią odniesienia, zadanie optymalizacji aktualnego i przyszłego sterowania sprowadza się do problemu liniowego. Wywiedziono analityczne formuły rozwiązania tego zadania. Rozważano istotny problem stabilności zamkniętego układu sterowania (problem ten nie jest trywialny wobec skończonego horyzontu obserwacji). Rozważania dotyczą zarówno minimalnofazowych jaki i (trudniejszych) nieminimalnofazowych modelisterowanych obiektów. Podano przykłady projektowania sterownika predykcyjnego.
Cytowania
-
6
CrossRef
-
0
Web of Science
-
7
Scopus
Cytuj jako
Pełna treść
pełna treść publikacji nie jest dostępna w portalu
Słowa kluczowe
Informacje szczegółowe
- Kategoria:
- Publikacja w czasopiśmie
- Typ:
- artykuł w czasopiśmie z listy filadelfijskiej
- Opublikowano w:
-
OPTIMAL CONTROL APPLICATIONS & METHODS
nr 23,
wydanie 5,
strony 239 - 273,
ISSN: 0143-2087 - Język:
- angielski
- Rok wydania:
- 2002
- Opis bibliograficzny:
- Suchomski P., Kowalczuk Z.: Analytical design of stable delta-domain generalized predictive control// OPTIMAL CONTROL APPLICATIONS & METHODS. -Vol. 23., iss. 5 (2002), s.239-273
- DOI:
- Cyfrowy identyfikator dokumentu elektronicznego (otwiera się w nowej karcie) 10.1002/oca.712
- Weryfikacja:
- Politechnika Gdańska
wyświetlono 114 razy