Wyszukiwarka
Abstrakt
In this paper, we propose a distributed system for point cloud processing and transferring them via computer network regarding to effectiveness-related requirements. We discuss the comparison of point cloud filters focusing on their usage for streaming optimization. For the filtering step of the stream pipeline processing we evaluate four filters: Voxel Grid, Radial Outliner Remover, Statistical Outlier Removal and Pass Through. For each of the filters we perform a series of tests for evaluating the impact on the point cloud size and transmitting frequency (analysed for various fps ratio). We present results of the optimization process used for point cloud consolidation in a distributed environment. We describe the processing of the point clouds before and after the transmission. Pre- and post-processing allow the user to send the cloud via network without any delays. The proposed pre-processing compression of the cloud and the post-processing reconstruction of it are focused on assuring that the end-user application obtains the cloud with a given precision.
Cytowania
-
1 0
CrossRef
-
0
Web of Science
-
1 1
Scopus
Autorzy (5)
Cytuj jako
Pełna treść
- Wersja publikacji
- Accepted albo Published Version
- DOI:
- Cyfrowy identyfikator dokumentu elektronicznego (otwiera się w nowej karcie) 10.1515/pomr-2016-0025
- Licencja
-
otwiera się w nowej karcie
Słowa kluczowe
Informacje szczegółowe
- Kategoria:
- Publikacja w czasopiśmie
- Typ:
- artykuł w czasopiśmie wyróżnionym w JCR
- Opublikowano w:
-
Polish Maritime Research
nr 23,
wydanie 2,
strony 91 - 98,
ISSN: 1233-2585 - Język:
- angielski
- Rok wydania:
- 2016
- Opis bibliograficzny:
- Dziubich T., Szymański J., Brzeski A., Cychnerski J., Korłub W.: Depth Images Filtering In Distributed Streaming// Polish Maritime Research. -Vol. 23, iss. 2 (2016), s.91-98
- DOI:
- Cyfrowy identyfikator dokumentu elektronicznego (otwiera się w nowej karcie) 10.1515/pomr-2016-0025
- Weryfikacja:
- Politechnika Gdańska
wyświetlono 185 razy
Publikacje, które mogą cię zainteresować
DEPTH IMAGES FILTERING IN DISTRIBUTED STREAMING
- T. Dziubich,
- J. Szymański,
- A. Brzeski
- + 2 autorów
Optimization algorithm and filtration using the adaptive TIN model at the stage of initial processing of the ALS point cloud
- W. Błaszczak-bąk,
- A. Janowski,
- W. Kamiński
- + 1 autorów