FPGA-Based Real-Time Implementation of Detection Algorithm for Automatic Traffic Surveillance Sensor Network
Abstrakt
Artykuł opisuje sprzętową implementację w układzie FPGA algorytmu wykrywającego pojazdy, przeznaczonego do zastosowania w autonomicznej sieci sensorowej. Zadaniem algorytmu jest detekcja poruszających się pojazdów w obrazie z kamery pracującej w czasie rzeczywistym. Algorytm ma na celu oszacowanie parametrów ruchu ulicznego, takich jak liczba pojazdów, ich kierunek ruchu i przybliżona prędkość, przy wykorzystaniu sprzętu sieci sensorowej o niskiej mocy zasilania. Do detekcji wykorzystywana jest pojedyncza stacjonarna, monochromatyczna kamera, zamontowana wysoko nad ulicą. Zjawisko zasłaniania się pojazdów nie jest wykrywane, ale stosuje się prostą eliminację cieni i podświetleń. Algorytm został zaprojektowany do działania ze strumieniem wideo o dużej liczbie klatek na sekundę i specjalnie dopasowany do potokowej, sprzętowej realizacji. Autorzy nie tylko starannie dobrali poszczególne etapy algorytmu, ale także zaproponowali nowatorskie usprawnienia w postaci kombinacji binarnych masek tła czy wykorzystania nieliniowej funkcji przy wykrywaniu podświetleń, co poprawiło niezawodność działania algorytmu i jego efektywność przy realizacji sprzętowej. Algorytm został zrealizowany w układzie FPGA i przetestowany z wykorzystaniem rzeczywistych strumieni wideo pochodzących z kamery zainstalowanej nad ulicą.
Cytowania
-
2 6
CrossRef
-
0
Web of Science
-
2 8
Scopus
Autorzy (3)
Cytuj jako
Pełna treść
- Wersja publikacji
- Accepted albo Published Version
- DOI:
- Cyfrowy identyfikator dokumentu elektronicznego (otwiera się w nowej karcie) 10.1007/s11265-010-0569-3
- Licencja
- otwiera się w nowej karcie
Słowa kluczowe
Informacje szczegółowe
- Kategoria:
- Publikacja w czasopiśmie
- Typ:
- artykuł w czasopiśmie wyróżnionym w JCR
- Opublikowano w:
-
Journal of Signal Processing Systems for Signal Image and Video Technology
nr 68,
strony 1 - 18,
ISSN: 1939-8018 - Język:
- angielski
- Rok wydania:
- 2012
- Opis bibliograficzny:
- Wójcikowski M., Żaglewski R., Pankiewicz B.: FPGA-Based Real-Time Implementation of Detection Algorithm for Automatic Traffic Surveillance Sensor Network// Journal of Signal Processing Systems for Signal Image and Video Technology. -Vol. 68, nr. iss. 1 (2012), s.1-18
- DOI:
- Cyfrowy identyfikator dokumentu elektronicznego (otwiera się w nowej karcie) 10.1007/s11265-010-0569-3
- Weryfikacja:
- Politechnika Gdańska
wyświetlono 179 razy