Wyszukiwarka
Abstrakt
Nieustanny rozwój systemów sterowania oraz szeroko pojętej automatyki sprawia, że coraz więcej procesów kontrolowanych jest bez udziału człowieka. Problemem są jednak złożone obiekty o charakterystycznych cechach, które uniemożliwiają zastosowanie klasycznych regulatorów, w szczególności PID. W artykule zaprezentowano wybrane zmodyfikowane algorytmy regulatora PID wraz z ich implementacją w sterowniku programowalnym. W celu weryfikacji zamodelowano i przetestowano układy sterowania, a całość połączono za pomocą pętli sprzętowej HIL i systemu SCADA.
Autorzy (3)
Cytuj jako
Pełna treść
pobierz publikację
pobrano 59 razy
- Wersja publikacji
- Accepted albo Published Version
- Licencja
-
otwiera się w nowej karcie
Słowa kluczowe
Informacje szczegółowe
- Kategoria:
- Publikacja w czasopiśmie
- Typ:
- artykuły w czasopismach recenzowanych i innych wydawnictwach ciągłych
- Opublikowano w:
-
Pomiary Automatyka Robotyka
strony 31 - 39,
ISSN: 1427-9126 - Język:
- polski
- Rok wydania:
- 2017
- Opis bibliograficzny:
- Gruk W., Habecki S., Piotrowski R.: Implementacja niekonwencjonalnych regulatorów PID w sterowniku programowalnym// POMIARY - AUTOMATYKA - ROBOTYKA. -., nr. 1 (2017), s.31-39
- Weryfikacja:
- Politechnika Gdańska
wyświetlono 166 razy