Metoda doboru parametrów regulatorów położenia i prędkości serwonapędów w układach CNC - Publikacja - MOST Wiedzy

Wyszukiwarka

Metoda doboru parametrów regulatorów położenia i prędkości serwonapędów w układach CNC

Abstrakt

W artykule przedstawiono praktyczną metodę doboru parametrów regulatorów położenia i prędkości, kaskadowego układu regulacji serwonapędów posuwu maszyn numerycznych z interpolatorem generującym zadaną trajektorię z prostokątnym profilowaniem przyspieszenia. Opracowany algorytm doboru parametrów regulatorów uwzględnia m.in. kształt przebiegu sygnału uchybu układu regulacji położenia i rozdzielczość przetwornika do pomiaru położenia kątowego wału silnika. Wartości funkcji celu algorytmu wyznaczane są dla sygnału zadanego położenia narastającego parabolicznie.

Cytuj jako

Pełna treść

pełna treść publikacji nie jest dostępna w portalu

Słowa kluczowe

Informacje szczegółowe

Kategoria:
Publikacja w czasopiśmie
Typ:
artykuł w czasopiśmie wyróżnionym w JCR
Opublikowano w:
Przegląd Elektrotechniczny strony 104 - 110,
ISSN: 0033-2097
Język:
polski
Rok wydania:
2011
Opis bibliograficzny:
Mandra S., Karwowski K.: Metoda doboru parametrów regulatorów położenia i prędkości serwonapędów w układach CNC// Przegląd Elektrotechniczny. -, nr. nr 12a (2011), s.104-110
Weryfikacja:
Politechnika Gdańska

wyświetlono 94 razy

Publikacje, które mogą cię zainteresować

Meta Tagi