Wyszukiwarka
Neural Networks, Support Vector Machine and Genetic Algorithms for Autonomous Underwater Robot Support
Abstrakt
In this paper, artificial neural networks, a classification technique called support vector machine and meta-heuristics genetic algorithm have been considered for development in autonomous underwater robots. Artificial neural networks have been used for seabed modelling as well as support vector machine has been applied for the obstacles classification to avoid some collision problems. Moreover, genetic algorithm has been applied to trajectory planning of underwater robots. Finally, some numerical experiments have been presented.
Autorzy (4)
-
Jan Masiejczyk
- Akademia Marynarki Wojennej Instytut Informatyki
Cytuj jako
Pełna treść
pełna treść publikacji nie jest dostępna w portalu
Słowa kluczowe
Informacje szczegółowe
- Kategoria:
- Publikacja monograficzna
- Typ:
- rozdział, artykuł w książce - dziele zbiorowym /podręczniku w języku o zasięgu międzynarodowym
- Tytuł wydania:
- W : Advances in Neural Networks, Fuzzy Systems and Artificial Intelligence strony 51 - 56
- Język:
- angielski
- Rok wydania:
- 2014
- Opis bibliograficzny:
- Balicki J., Masiejczyk J., Przybecki P., Zadroga M.: Neural Networks, Support Vector Machine and Genetic Algorithms for Autonomous Underwater Robot Support// W : Advances in Neural Networks, Fuzzy Systems and Artificial Intelligence/ ed. Jerzy Balicki Athens: WSEAS press, 2014, s.51-56
- Weryfikacja:
- Politechnika Gdańska
wyświetlono 102 razy