Wyszukiwarka
Abstrakt
Głównym celem pracy było zaprojektowanie metody znajdowania bezpiecznych trajektorii statków, która byłaby prosta w implementacji, szybka (niska złożoność obliczeniowa)i deterministyczna, elastyczna (umożliwiałaby zastosowanie dowolnej domeny). Aby zrealizować cel należało zbadać bieżący stan wiedzy w dziedzinie,zaprojektować nową metodę, zaimplementować metodę (wraz ze wszystkimi niezbędnymi algorytmami) w środowisku programistycznym iprzeprowadzić serię eksperymentów weryfikujących poprawność metody, jej zgodności z regułami COLREGS, skuteczność dla różnych modeli domen i efektywność w porównaniu z innymi metodami. W pracy opisano realizację wszystkich tych zadań i dwie zaproponowane przez autora metody, dla wód otwartych i obszarów ograniczonych.
Cytuj jako
Pełna treść
pełna treść publikacji nie jest dostępna w portalu
Słowa kluczowe
Informacje szczegółowe
- Kategoria:
- Publikacja monograficzna
- Typ:
- książka - monografia autorska/podręcznik w języku o zasięgu międzynarodowym
- Język:
- angielski
- Rok wydania:
- 2009
- Opis bibliograficzny:
- Szłapczyński R.: Numerical Algorithms of Planning Safe Ship Trajectories for ARPA Systems. Gdańsk: Wydaw. PG, 2009. ISBN 978-83-7348-266-1
- Weryfikacja:
- Politechnika Gdańska
wyświetlono 58 razy