Wyszukiwarka
Abstrakt
Praca obejmuje analizę wykorzystania logiki rozmytej do nawigacji autonomicznego robota mobilnego Pioneer 2CE w nieznanym otoczeniu, przy użyciu architektury oprogramowania Saphira. W opracowaniu przestawiono podstawy rozmytej nawigacji, strukturę sterownika rozmytego i architekturę oprogramowania Saphira. Przedstawiono platformę mobilną Pioneer 2CE, symulator robota i sposób jego sterowania.
Cytuj jako
Pełna treść
pełna treść publikacji nie jest dostępna w portalu
Słowa kluczowe
Informacje szczegółowe
- Kategoria:
- Publikacja monograficzna
- Typ:
- rozdział, artykuł w książce - dziele zbiorowym /podręczniku o zasięgu krajowym
- Tytuł wydania:
- Informatyka w technice. T. 1 strony 26 - 39
- Język:
- polski
- Rok wydania:
- 2006
- Opis bibliograficzny:
- Sobieszczyk S.: Oprogramowanie Saphira do rozmytej autonomicznej nawigacji robota mobilnego Pioneer 2CE// Informatyka w technice. T. 1/ ed. pod red. K. Lenika, G. Borowskiego. Lublin: Lubelskie Tow. Nauk. = Soc. Sci. Lubl., 2006, s.26-39
- Weryfikacja:
- Politechnika Gdańska
wyświetlono 54 razy