Wyszukiwarka
Abstrakt
Suwnica stanowi ciekawy, a zarazem skomplikowany obiekt sterowania, który znajduje zastosowanie w różnych gałęziach przemysłu. W artykule przedstawiono obiekt sterowania wraz jego układami sterowania wykorzystującymi regulatory PID. Następnie dobrano parametry regulatorów wybranymi metodami inżynierskimi i optymalizacyjnymi. Przeprowadzono szczegółową analizę porównawczą zaproponowanych rozwiązań.
Autorzy (3)
Cytuj jako
Pełna treść
pobierz publikację
pobrano 196 razy
- Wersja publikacji
- Accepted albo Published Version
- Licencja
-
otwiera się w nowej karcie
Słowa kluczowe
Informacje szczegółowe
- Kategoria:
- Publikacja w czasopiśmie
- Typ:
- artykuły w czasopismach recenzowanych i innych wydawnictwach ciągłych
- Opublikowano w:
-
Pomiary Automatyka Robotyka
strony 84 - 89,
ISSN: 1427-9126 - Język:
- polski
- Rok wydania:
- 2014
- Opis bibliograficzny:
- Dziendziel T., Gruk M., Piotrowski R.: Optymalizacja nastaw regulatorów PID do sterowania suwnicą 3D// POMIARY - AUTOMATYKA - ROBOTYKA. -., nr. 6 (2014), s.84-89
- Weryfikacja:
- Politechnika Gdańska
wyświetlono 92 razy