Wyszukiwarka
Abstrakt
Sterowanie predykcyjne jest efektywną metodą wyznaczania sterowania złożonymi systemami na podstawie nominalnych modeli systemu uwzględniająca ograniczenia na stan oraz wyjścia danego systemu. Po zastosowaniu sterowania wygenerowanego przez ten algorytm do rzeczywistego systemu może okazać się wyjścia rzeczywistego systemu naruszają nałożone ograniczenia. Wynika to z faktu, iż nominalny modelu systemu jest niedokładny, co powoduje tylko modelowe spełnienie ograniczeń nałożonych na ten system. W prezentowanym artykule zaproponuje się iteracyjny algorytm krzepko dopuszczalnego sterowania predykcyjnego hy-drauliką sytemu wodociągowego (SW) opartego na strefach bezpieczeństwa o optymalizowanej szerokości. Działanie algorytmu sprawdzono symulacyjnie na modelu systemu wodociągowego miasta Chojnice.
Autorzy (2)
Cytuj jako
Pełna treść
pełna treść publikacji nie jest dostępna w portalu
Słowa kluczowe
Informacje szczegółowe
- Kategoria:
- Publikacja monograficzna
- Typ:
- rozdział, artykuł w książce - dziele zbiorowym /podręczniku o zasięgu krajowym
- Tytuł wydania:
- Postępy automatyki i robotyki strony 184 - 197
- Język:
- polski
- Rok wydania:
- 2011
- Opis bibliograficzny:
- Cimiński A., Duzinkiewicz K.: Optymalizujące krzepkie sterowanie hydrauliką systemu wodociągowego// Postępy automatyki i robotyki/ Kielce: Wydawnictwo Politechniki Świętokrzyskiej, 2011, s.184-197
- Weryfikacja:
- Politechnika Gdańska
wyświetlono 109 razy