Wyszukiwarka
Abstrakt
W artykule przedstawiono propozycje systemu sterowania układem śledzącym umieszczonym na okręcie. Przedstawiono dynamikę błędów śledzenia obiektu we współrzędnych LOS (ang., Line - Of - Sight). Zostało wykazane, że regulacja błędów śledzenia LOS jest możliwa przy pomocy sprzężenia feed-forward od prędkości śledzonego obiektu. Ponieważ prędkość ta nie jest mierzalna zastosowano filtr Kalmana w celu jej estymacji. Ponieważ problem śledzenia jest nieliniowy wiec synteza sterowania śledzącego oparta na zasadzie separowalności jest nieodpowiednia. Zaproponowano sterowanie adaptacyjne z regulatorem LQ, odpowiednio kompensujące niestosowalność zasady separowalności. Wyniki symulacji potwierdziły wyższość zaproponowanego sytemu sterowania nad wykorzystującym zasadę separowalności kaskadowym układem estymator - regulator.
Autorzy (2)
Cytuj jako
Pełna treść
- Wersja publikacji
- Accepted albo Published Version
- Licencja
-
otwiera się w nowej karcie
Słowa kluczowe
Informacje szczegółowe
- Kategoria:
- Publikacja w czasopiśmie
- Typ:
- artykuły w czasopismach recenzowanych i innych wydawnictwach ciągłych
- Opublikowano w:
-
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
nr 16,
strony 197 - 207,
ISSN: 1641-876X - Język:
- angielski
- Rok wydania:
- 2006
- Opis bibliograficzny:
- Ahmed A., Brdyś M.: Servo tracking of targets at sea// International Journal of Applied Mathematics and Computer Science. -Vol. 16., nr. no 2 (2006), s.197-207
- Weryfikacja:
- Politechnika Gdańska
wyświetlono 99 razy