Wyszukiwarka
Abstrakt
W artykule zostały przedstawione różne konfiguracje regulatorów nieliniowych do sterowania kursem statku. Zaprojektowane regulatory oparto na metodzie backstepping, regulatorze PD oraz sterowaniu ślizgowym. Algorytmy uwzględniają na etapie projektowania liniowe własności dynamiczne urządzenia wykonawczo - sterującego maszyny sterowej. Dokonano analizy porównawczej jakości pracy rozpatrywanych struktur sterowania podczas badań symulacyjnych na uproszczonym modelu symulacyjnym statku typu B-481. Wyniki badań symulacji komputerowych wykazały przewagę algorytmów sterowania z uwzględnieniem dynamiki maszyny sterowej, poprzez zwiększenie wydajności ekonomicznej pracy układu, zmniejszenie aktywności steru oraz zwiększenie średniej prędkości statku podczas podróży.
Autorzy (2)
Cytuj jako
Pełna treść
- Wersja publikacji
- Accepted albo Published Version
- Licencja
-
otwiera się w nowej karcie
Słowa kluczowe
Informacje szczegółowe
- Kategoria:
- Publikacja w czasopiśmie
- Typ:
- artykuły w czasopismach recenzowanych i innych wydawnictwach ciągłych
- Opublikowano w:
-
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
strony 158 - 165,
ISSN: 1733-8670 - Język:
- angielski
- Rok wydania:
- 2012
- Opis bibliograficzny:
- Witkowska A., Śmierzchalski R.: Ship course control system taking into account the steering gear dynamic properties// Zeszyty Naukowe / Akademia Morska w Szczecinie. -., nr. nr 30(102) (2012), s.158-165
- Weryfikacja:
- Politechnika Gdańska
wyświetlono 136 razy