Wyszukiwarka
Abstrakt
Using robotics in modern medicine is slowly becoming a common practice. However, there are still important life science fields which are currently devoid of such advanced technology. A noteworthy example of a life sciences field which would benefit from process automation and advanced robotic technology is rehabilitation of the upper limb with the use of an orthosis. Here, we present the state-of-the-art and prospects for development of mechanical design, actuator technology, control systems, sensor systems, and machine learning methods in rehabilitation engineering. Moreover, current technical solutions, as well as forecasts on improvement, for exoskeletons are presented and reviewed. The overview presented might be the cornerstone for future research on advanced rehabilitation engineering technology, such as an upper limb bionic orthosis.
Cytowania
-
6
CrossRef
-
0
Web of Science
-
8
Scopus
Autorzy (4)
Cytuj jako
Pełna treść
- Wersja publikacji
- Accepted albo Published Version
- Licencja
-
otwiera się w nowej karcie
Słowa kluczowe
Informacje szczegółowe
- Kategoria:
- Publikacja w czasopiśmie
- Typ:
- artykuły w czasopismach
- Opublikowano w:
-
Applied Sciences-Basel
nr 10,
strony 1 - 22,
ISSN: 2076-3417 - Język:
- angielski
- Rok wydania:
- 2020
- Opis bibliograficzny:
- Rzyman G., Szkopek J., Redlarski G., Pałkowski A.: Upper Limb Bionic Orthoses: General Overview and Forecasting Changes// Applied Sciences-Basel -Vol. 10,iss. 15 (2020), s.1-22
- DOI:
- Cyfrowy identyfikator dokumentu elektronicznego (otwiera się w nowej karcie) 10.3390/app10155323
- Weryfikacja:
- Politechnika Gdańska
wyświetlono 154 razy
Publikacje, które mogą cię zainteresować
Rehabilitation device supporting active and passive upper limb exercises
- R. Trochimczuk,
- T. Huścio,
- S. Grymek
- + 1 autorów
Modeling and Strength Calculations of Parts Made Using 3D Printing Technology and Mounted in a Custom-Made Lower Limb Exoskeleton
- S. Śpiewak,
- W. Wojnicz,
- J. Awrejcewicz
- + 4 autorów