Wyszukiwarka
Abstrakt
W pracy opisano system nawigacji dla niewidomych wyposażony w odbiornik GPS,mapę cyfrową i czujniki nawigacji zliczeniowej. Problem estymacji położenia pieszego w oparciu o informacje z różnych źródeł rozwiązano przy użyciu podejścia zwanego filtracją cząsteczkową. Zastosowano techniki grupowania cząsteczek i odwzorowania w obszar wypukły, aby zagwarantować, że oszacowania położenia w każdej chwili spełniają ograniczenia nakładane przez mapę cyfrową pokonywanego obszaru.
Autor (1)
Cytuj jako
Pełna treść
pełna treść publikacji nie jest dostępna w portalu
Słowa kluczowe
Informacje szczegółowe
- Kategoria:
- Aktywność konferencyjna
- Typ:
- publikacja w wydawnictwie zbiorowym recenzowanym (także w materiałach konferencyjnych)
- Tytuł wydania:
- NAPĘDY I STEROWANIE. IX Seminarium towarzyszące Towarzyszące IX Targom Producentów, Kooperantów i Sprzedawców Zespołów Napędowych i Układów Sterowania. strony 207 - 214
- Język:
- polski
- Rok wydania:
- 2003
- Opis bibliograficzny:
- Ceranka S.: Zastosowanie filtracji cząsteczkowej w systemie nawigacji dla niewidomych.// NAPĘDY I STEROWANIE. IX Seminarium towarzyszące Towarzyszące IX Targom Producentów, Kooperantów i Sprzedawców Zespołów Napędowych i Układów Sterowania./ Gdańsk: Politechnika Gdańska, 2003, s.207-214
- Weryfikacja:
- Politechnika Gdańska
wyświetlono 68 razy