Przedstawiono konstrukcje współcześnie produkowanych docierarek jednotarczowych do płaszczyzn. Omówiono standardową kinematykę układu wykonawczego tego typu docierarek.

Przedstawiono wsółczesne konstrukcje docierarek dwutarczowych do obróbki powierzchni płasko-równoległych. Omówiono kinematykę obiegowego układu wykonawczego obrabiarek dwutarczowych oraz tendencje rozwoju ich konstrukcji.

Przedstawiono symulację kinematyki docierania powierzchni płaskich. Opracowano modele symulacyjne standardowych układów kinematycznych. Stan płaskości powierzchni czynnej docieraka ma zasadniczy wpływ na płaskość powierzchni obrabianych. Decyduje o tym stosunkowo złożona kinematyka docierania.

Przedstawiono wyniki badań docierania powierzchni płaskich na docierarce jednotarczowej. Praca stanowi wstęp do badań zagadnienia wzrostu temperatury elementów układu wykonawczego obrabiarki. Eksperymenty przeprowadzono na docierarce jednotarczowej ABRALAP 380 przy użyciu kamery termowizyjnej.

W rozdziale przedstawiono badania monitorowania temperatury elementów układu kinematycznego docierarki jednotarczowej przy użyciu metody termowizyjnej. Badano temperaturę tarczy docierającej podczas jej wyrównywania, temperaturę pierścieni i rolek prowadzących, separatorów oraz przedmiotów obrabianych z miedzi i żeliwa. W badaniach stosowano różne wartości prędkości obrotowych tarcz docierających oraz ziarnistości ścierniw.